EYOU RHU25L-80 하모닉 드라이브 로봇 관절 모터, 48V, 비율 50/80/100, 휴머노이드 로봇용

EYOU

$651.00 USD

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버전 RHU-25L-80

브레이크 브레이크 없음 브레이크와 함께

비율 50 80 100

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개요

EYOU RHU25L-80은 휴머노이드 로봇 및 기타 지원되는 로봇 응용 프로그램을 위한 하모닉 드라이브 로봇 조인트 모터 모듈입니다. 이 모듈은 내장 드라이버, 이중 절대 인코더 및 EtherCAT/CANopen 통신을 결합하여 80mm 외경 모듈로 구성되어 있습니다. 선택 가능한 50, 80 및 100 감속 비율은 뚜렷한 출력 토크 및 속도 값을 제공하며, 브레이크 및 비브레이크 버전이 제공됩니다.

특징

내장 드라이버가 있는 하모닉 감속기.
이중 절대 인코더 배열: 모터 측 17비트 및 감속기 측 19비트.
48 VDC 정격 작동 전압; 24–48 VDC 작동 범위.
EtherCAT 및 CANopen 통신 프로토콜.
전원(DC 입력, DC 출력), CAN FD(입력, 출력), EtherCAT(입력, 출력) 및 STO(1, 2) 드라이버 인터페이스.
제어 모드: 프로파일 위치 (PP), 프로파일 속도 (PV), 프로파일 토크 (PT), 주기 동기 위치 (CSP), 주기 동기 속도 (CSV) 등.
브레이크 및 비브레이크 옵션이 제공됩니다.

사양

세 개의 값이 있는 행의 경우, 값은 감속비 순서로 나열됩니다: 50 / 80 / 100.

매개변수	값
모듈 모델	RHU25L-80
감속기 유형	하모닉
모터 정격 전력	381 W
모터 정격 토크	1.04 N·m
모터 최대 토크	3.12 N·m
감속비	50 / 80 / 100
조인트 정격 전력 — 수명 제약	113 / 115 / 98 W
2,000 rpm 입력에서의 정격 토크	27 / 44 / 47 N·m
출력에서의 평균 하중 토크	38 / 60 / 75 N·m
출력에서의 피크 토크	69 / 96 / 110 N·m
출력에서의 최대 허용 외부 토크 (순간적)	127 / 179 / 184 N·m
백래시	≤20 / ≤20 / ≤20 arcsec
출력에서의 정격 속도 — 수명 제약	40 / 25 / 20 rpm
출력에서의 피크 속도	79 / 50 / 40 rpm
브레이크 (B/N)	B/N
치수 (외경 × 축 방향)	Φ80 × 80.5 mm
무게 (B/N)	1.294 / 1.266 kg
홀 직경	18 mm
하우징 외관 (가공 색상)	블랙 스톤
감속기 외관 (가공 색상)	외부 링 블랙닝
출력에서의 방사형 (동적/정적) 허용 하중	440 N
출력에서의 축 방향 (동적/정적) 허용 하중	440 N
출력 굽힘 모멘트	62 N·m
감속기 비틀림 강성	12,700 N·m/rad
감속기 입력 관성 (B)	75.95 / 75.95 / 75.95 kg·mm²
동등한 조인트 출력 관성 (B)	189,875 / 486,080 / 759,500 kg·mm²
정격 작동 전압	48 VDC
작동 전압 범위	24–48 VDC
드라이버	내장형
인코더/비트	이중 절대 / 모터 측 17비트 & 감속기 측 19비트
드라이버 인터페이스 (단자 모델 설명 참조)	전원 (DC 입력, DC 출력), CAN FD (입력, 출력), EtherCAT (입력, 출력), STO (1, 2)
통신 프로토콜 (통신 설명 참조)	EtherCAT / CANopen
제어 모드	프로파일 위치 (PP), 프로파일 속도 (PV), 프로파일 토크 (PT), 주기적 동기 위치 (CSP), 주기적 동기 속도 (CSV) 등.
작동 환경 온도	-20–60 °C
케이스 온도 상승	≤60 °C
소음	≤60 dB
수명	>10,000 h