EYOU RHU40H-130 하모닉 로봇 관절 액추에이터, 120/160 비율, 휴머노이드 로봇

EYOU

$1,341.00 USD

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버전 RHU40H-130

브레이크 브레이크 없음 브레이크와 함께

비율 120 160

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개요

EYOU RHU40H-130은 휴머노이드 로봇 및 기타 나열된 로봇 응용 프로그램을 위한 하모닉 리듀서 로봇 관절 액추에이터 입니다. 내장 드라이버, 48 VDC 정격 작동, 이중 절대 인코더 및 EtherCAT/CANopen 통신을 결합합니다. 비브레이크 또는 브레이크가 있는 버전 중에서 비율 120 또는 160을 선택하십시오. 적절한 구성을 선택하기 위해 비율에 따라 출력 토크, 속도, 전력 및 관성 값이 아래에 제공됩니다.

특징

내장 드라이버가 있는 하모닉 리듀서.
이중 절대 인코더: 모터 측 17 비트 및 리듀서 측 19 비트.
전원(DC 입력/출력), CAN FD(입력/출력), EtherCAT(입력/출력) 및 STO(1,2) 드라이버 인터페이스.
통신 프로토콜: EtherCAT 및 CANopen.
제어 모드: 프로파일 위치(PP), 프로파일 속도(PV), 프로파일 토크(PT), 주기적 동기 위치(CSP), 주기적 동기 속도(CSV) 등.
선택 가능한 브레이크 옵션: 브레이크 없음 또는 브레이크 있음.
양극 산화 처리된 비샌드블라스트 하우징과 외부 링 블랙 코팅된 감속기.

사양

매개변수	값
모듈 모델	RHU40H-130
감속기 유형	하모닉
모터 정격 전력 (W)	879
모터 정격 토크 (N·m)	3.6
모터 피크 토크 (N·m)	10.8
감소 비율	120 / 160
조인트 정격 전력 (W) - 수명 제약	433 / 475
2000 rpm 입력에서의 정격 토크 (N·m)	248 / 363
출력에서의 평균 하중 토크 (N·m)	448 / 557
출력에서의 최대 토크 (N·m)	648 / 800
출력에서의 최대 허용 외부 토크 (순간적) (N·m)	1458 / 1458
백래시 (아크초)	≤20 / ≤20
출력에서의 정격 속도 (rpm) - 수명 제약	17 / 12.5
출력에서의 최대 속도 (rpm)	22 / 16.25
브레이크 (B/N)	B/N
치수 (외경 × 축) (mm)	Φ130 × 136
무게 (kg) (B/N)	6.15 / 5.82
홀 직경 (mm)	22
하우징 외관 (가공 색상)	아노다이즈드 (비 샌드블라스트)
감속기 외관 (가공 색상)	외부 링 블랙 처리
출력에서의 방사형 (동적/정적) 허용 하중 (N)	2000
출력에서의 축 방향 (동적/정적) 허용 하중 (N)	2000
출력 굽힘 모멘트 (N·m)	600
감속기 비틀림 강성 (N·m/rad)	186000
감속기 입력 관성 (kg·mm²) (B)	961 / 961
동등한 조인트 출력 관성 (kg·mm²) (B)	13838400 / 24601600
정격 작동 전압 (VDC)	48
작동 전압 범위 (VDC)	24–48
드라이버	내장형
인코더/비트 (bit)	듀얼 절대 / 모터 측 17 비트 & 감속기 측 19 비트
드라이버 인터페이스 (단자 모델 설명 참조)	전원 (DC 입력 DC 출력), CAN FD (입력, 출력), EtherCAT (입력, 출력), STO (1,2)
통신 프로토콜 (통신 설명 참조)	EtherCAT / CANopen
제어 모드	프로파일 위치 (PP), 프로파일 속도 (PV), 프로파일 토크 (PT), 주기적 동기 위치 (CSP), 주기적 동기 속도 (CSV) 등.
작동 환경 온도 (°C)	-20–60
하우징 온도 상승 (°C)	≤60
소음 (dB)	≤60
수명 (h)	>10000