EYOU RP40C 플래너터리 로봇 관절 액추에이터, 25:1, 2 N·m 정격 토크, 휴머노이드 로봇용

EYOU

$177.00 USD

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개요

이 EYOU RP40C는 행성 감속기가 장착된 로봇 관절 액추에이터 모듈로, 내장된 FOC 드라이브, 이중 절대 인코더 및 CAN FD 인터페이스를 갖추고 있습니다. 이 모듈은 휴머노이드 로봇, 로봇 팔, 외골격, 사족 로봇, AGV 차량 및 ARU 로봇에 사용됩니다. 모듈은 25의 감속 비율, 2 N·m의 정격 토크, 6 N·m의 최대 토크 및 48 VDC의 작동 전압을 가지고 있습니다.

특징

25의 감속 비율을 가진 행성 감속기.
내장된 FOC 드라이브.
이중 절대 인코더: 17비트 입력 및 19비트 출력.
전원 DC 입력/DC 출력 및 CAN FD 입력/출력 드라이브 인터페이스.
전류, 속도, 위치 및 MIT 제어 모드.
CANOpen / CAN FD 통신 프로토콜; 맞춤형 개발이 필요합니다.
일반적인 무광 검정색 외관과 깊은 홈 볼 베어링.

사양

매개변수	값
모듈 모델	RP40C
감속기 모드	행성
모터 정격 전력	31 W
감속비	25
정격 토크	2 N·m
최대 토크	6 N·m
조인트 정격 전력	25 W
백래시	≤12 아크분
출력 끝의 정격 속도	120 rpm
출력 최대 속도	145 rpm
치수 (외경 × 축 방향)	Φ45 × 52 mm
무게 (전선 제외)	225 g
조인트 정격 효율	70%
홀 직경	4 mm
외관 색상 (가공 색상)	정상 매트 블랙
관성 모멘트	8.18 kg·m²
베어링 유형	딥 그루브 볼 베어링
출력 단에서의 축 방향(동적/정적) 허용 하중	1170/980 N
출력 단에서의 축 방향(동적/정적) 허용 하중	/
출력 샤프트 굽힘 모멘트	/
작동 전압	48 VDC ±10%
최대 내전압	90 VDC
버스 전류	1.2 팔
구동	내장형 FOC
인코더/비트	듀얼 절대 / 17 (입력), 19 (출력)
전원 코드 길이	≥35 cm
구동 인터페이스	전원 (DC 입력, DC 출력), CAN FD (입력, 출력)
통신 프로토콜	CANOpen / CAN FD (맞춤 개발 필요)
제어 모드	전류, 속도, 위치, MIT 모드
작동 환경 온도	-10 to 45 °C
인클로저 작동 온도 상승	≤60 °C
1m에서의 소음	≤60 dB
IP 등급	IP54
수명	>3000 h