EYOU RP50H 플래너터리 로봇 관절 액추에이터, 10 N·m 정격 토크, 로보틱스용

EYOU

$279.00 USD

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개요

EYOU RP50H은 인간형 로봇, 로봇 팔, 외골격, 사족 보행 로봇, AGV 차량 및 ARU 로봇을 위한 행성형 로봇 관절 모듈입니다. 19.5278의 감속비와 10 N·m의 정격 토크 및 30 N·m의 최대 토크, 통합된 FOC 드라이브, 이중 절대 인코더 및 CANOpen 통신을 결합합니다. 전류, 속도, 위치 또는 MIT 제어가 필요한 48 VDC 로봇 관절에 선택하십시오.

특징

19.5278의 감속비를 가진 행성 감속기.
내장된 FOC 드라이브 및 이중 절대 인코더 배열: 17비트 입력 및 19비트 출력.
교차 롤러 베어링, 5 mm의 중공 직경 및 일반적인 무광 검정색 외관.
전력 통과(DC 입력/DC 출력) 및 CAN FD 입출력 드라이브 인터페이스.
제어 모드: 전류, 속도, 위치 및 MIT 모드.

사양

매개변수	값
모듈 모델	RP50H
감속기 모드	행성
모터 정격 전력 (W)	184
감속비	19.5278
정격 토크 (N·m)	10
최대 토크 (N·m)	30
조인트 정격 전력 (W)	157
백래시 (아크분)	≤12
출력 끝의 정격 속도 (rpm)	150
출력 최대 속도 (rpm)	180
치수 (외경 × 축 방향) (mm)	Φ59 × 59.5
무게 (g) (전선 제외)	465
조인트 정격 효율	78%
홀 직경 (mm)	5
쉘 외관 (가공 색상)	일반 무광 검정
관성 모멘트 (kg·m²)	28.66
베어링 유형	교차 롤러 베어링
출력 단에서의 방사형 (동적/정적) 허용 하중 (N)	2140/2740
출력 샤프트 굽힘 모멘트 (N·m)	22.8
작동 전압 (VDC)	48 ±10%
최대 내전압 (VDC)	90
버스 전류 (Arms)	4.5
구동	내장형 FOC
인코더/비트 (bit)	듀얼 절대 / 17 (입력), 19 (출력)
전원 코드 길이	≥35 cm
구동 인터페이스	전원 (DC 입력/DC 출력), CAN FD (입출력)
통신 프로토콜	CANOpen / CANFD (맞춤 개발 필요)
제어 모드	전류, 속도, 위치, MIT 모드
작동 환경 온도 (°C)	-10 to 45
인클로저 작동 온도 상승 (°C)	≤60
소음 (dB) @ 1 m	≤60
IP 등급	IP54
수명 (h)	>3000