EYOU RP50L 플래너터리 로봇 관절 액추에이터, 정격 토크 5Nm, CAN FD, 로보틱스용

EYOU

$249.00 USD

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개요

EYOU RP50L은 휴머노이드 로봇, 로봇 팔, 외골격, 사족 로봇, AGV 차량 및 ARU 로봇을 포함한 로봇 응용 프로그램을 위한 행성 감속기 로봇 관절 액추에이터입니다. 19.5278의 감속비와 5 N·m의 정격 토크, 15 N·m의 피크 토크, 150 rpm의 정격 출력 속도를 결합합니다. 통합 드라이브는 48 VDC ±10%에서 작동하며 CANopen/CAN FD 통신 및 여러 제어 모드를 제공합니다.

특징

19.5278의 감속비를 가진 행성 감속기.
내장된 FOC 드라이브 및 이중 절대 인코더: 17비트 입력 및 19비트 출력.
교차 롤러 베어링.
전원 DC 입력/출력 및 CAN FD 입력/출력 드라이브 인터페이스.
전류, 속도, 위치 및 MIT 제어 모드.
정기적인 무광 검정색 외관 마감.

사양

매개변수	값
모듈 모델	RP50L
감속기 모드	행성
모터 정격 전력	92 W
감속비	19.5278
정격 토크	5 N·m
최대 토크	15 N·m
조인트 정격 전력	79 W
백래시	≤12 아크분
출력 끝의 정격 속도	150 rpm
출력 최대 속도	180 rpm
치수 (외경 × 축 방향)	Φ59 × 53.5 mm
무게 (전선 제외)	410 g
조인트 정격 효율	70%
홀 직경	5 mm
외관 (가공 색상)	일반 무광 검정
관성 모멘트	26.15 kg*m^2
베어링 유형	교차 롤러 베어링
출력 단에서의 방사형 (동적/정적) 허용 하중	2140/2740 N
출력 단에서의 축 방향 (동적/정적) 허용 하중	5100/18700 N
출력 샤프트 굽힘 모멘트	22.8 Nm
작동 전압	48 VDC ±10%
최대 내전압	90 VDC
버스 전류	2.6 팔
구동	내장 FOC
인코더/비트	듀얼 절대 / 17 (입력), 19 (출력)
전원 코드 길이	≥35 cm
구동 인터페이스	전원 (DC 입력 DC 출력), CAN FD (입력, 출력)
통신 프로토콜	CANOpen / CANFD (사용자 정의 개발 필요)
제어 모드	전류, 속도, 위치, MIT 모드
작동 환경 온도	-10~45 °C
인클로저 작동 온도 상승	≤60 °C
1m에서의 소음	≤60 dB
IP 등급	IP54
수명	>3000 h