EYOU RP70L 플래너터리 로봇 관절 액추에이터, 20:1, 48V DC, 로보틱스용

EYOU

$315.00 USD

판매 매진

세금이 포함되어 있습니다. 해운 결제 시 계산됩니다.

버전 RP70L

수량

전체 세부정보 보기

개요

EYOU RP70L은 20:1 감속비, 48 VDC 작동 전압, 내장된 FOC 드라이브 및 CANopen/CAN FD 통신 기능을 갖춘 행성형 로봇 관절 액추에이터 입니다. 이 제품은 휴머노이드 로봇, 로봇 팔, 외골격, 사족 로봇, AGV 차량 및 ARU 로봇을 포함한 로봇 응용 프로그램에 지정되어 있습니다. 이 모듈은 12 N·m 정격 토크, 36 N·m 피크 토크 및 최대 160 rpm의 출력 속도를 제공합니다.

특징

20:1 감속비를 가진 행성형 감속기.
전류, 속도, 위치 및 MIT 제어 모드를 갖춘 내장 FOC 드라이브.
이중 절대 인코더: 17비트 입력 및 19비트 출력.
전원 DC 입력/DC 출력 및 CAN FD 입력/출력 인터페이스.
교차 롤러 베어링 및 6 mm의 홀로우 직경.
정기적인 무광 블랙 외관 마감.

사양

매개변수	값
모듈 모델	RP70L
감속기 모드	행성
모터 정격 전력	191 W
감속비	20
정격 토크	12 N·m
최대 토크	36 N·m
조인트 정격 전력	163 W
백래시	≤12 아크분
출력 끝의 정격 속도	130 rpm
출력 최대 속도	160 rpm
치수 (외경 × 축 방향)	Φ77 × 52.5 mm
무게 (전선 제외)	670 g
조인트 정격 효율	78%
홀 직경	6 mm
쉘 외관 (가공 색상)	정상 매트 블랙
관성 모멘트	72.97 kg·m²
베어링 유형	교차 롤러 베어링
출력 단에서의 방사형 허용 하중 (동적/정적)	2430/3490 N
출력 단에서의 축 방향 허용 하중 (동적/정적)	5500/22700 N
출력 샤프트 굽힘 모멘트	38.3 N·m
작동 전압	48 VDC ±10%
최대 내전압	90 VDC
버스 전류	5.5 팔
구동	내장형 FOC
인코더/비트	듀얼 절대 / 17 (입력), 19 (출력)
전원 코드 길이	≥35 cm
구동 인터페이스	전원 (DC 입력, DC 출력), CAN FD (입력, 출력)
통신 프로토콜	CANopen / CAN FD (맞춤 개발 필요)
제어 모드	전류, 속도, 위치, MIT 모드
작동 환경 온도	-10 to 45 °C
인클로저 작동 온도 상승	≤60 °C
1m에서의 소음	≤60 dB
IP 등급	IP54
수명	>3000 h