EYOU RP90L 플래너터리 로봇 관절 모듈, 휴머노이드 로봇 및 로봇 팔용 35 N·m 48 V
EYOU RP90L 플래너터리 로봇 관절 모듈, 휴머노이드 로봇 및 로봇 팔용 35 N·m 48 V
EYOU
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$421.00 USD
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개요
EYOU RP90L은 인간형 로봇, 로봇 팔, 외골격, 사족 로봇, AGV 차량 및 ARU 로봇을 위한 행성형 로봇 관절 모듈입니다. 633 W 모터 와 21.913의 감속비, 35 N·m의 정격 토크, 120 N·m의 최대 토크, 내장된 FOC 드라이브 및 이중 절대 인코더를 결합합니다. 이 모듈은 48 VDC ±10%에서 작동하며 CANopen 통신을 제공합니다. CAN FD는 맞춤형 개발이 필요합니다.
특징
- 21.913의 감속비를 가진 행성 감속기.
- 내장된 FOC 드라이브.
- 이중 절대 인코더: 17비트 입력 및 19비트 출력.
- 교차 롤러 베어링.
- DC 입력 및 DC 출력, plus CAN FD 입력 및 출력을 갖춘 전원 인터페이스.
- 제어 모드: 전류, 속도, 위치 및 MIT 모드.
- 일반적인 무광 검정색 외관 마감.
사양
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 모듈 모델 | RP90L |
| 감속기 모드 | 행성 |
| 모터 정격 전력 | 633 W |
| 감속비 | 21.913 |
| 정격 토크 | 35 N·m |
| 최대 토크 | 120 N·m |
| 조인트 정격 전력 | 421 W |
| 백래시 | ≤11 아크분 |
| 정격 출력 끝 속도 | 115 rpm |
| 최대 출력 속도 | 135 rpm |
| 치수 (외경 × 축 방향) | Φ96.5 × 56 mm |
| 무게 (전선 제외) | 1075 g |
| 조인트 정격 효율 | 82% |
| 홀 직경 | 8 mm |
| 쉘 외관 (가공 색상) | 정규 무광 검정 |
| 관성 모멘트 | 269.40 kg·m² |
| 베어링 유형 | 교차 롤러 베어링 |
| 출력 단에서의 방사형 허용 하중 (동적/정적) | 2810/4680 N |
| 출력 단에서의 축 방향 허용 하중 (동적/정적) | 6440/30480 N |
| 출력 샤프트 굽힘 모멘트 | 73.5 N·m |
| 작동 전압 | 48 VDC ±10% |
| 최대 내전압 | 90 VDC |
| 버스 전류 | 12.5 팔 |
| 구동 | 내장형 FOC |
| 인코더/비트 | 듀얼 절대 / 17 (입력), 19 (출력) |
| 전원 코드 길이 | ≥35 cm |
| 구동 인터페이스 | 전원 (DC 입력, DC 출력), CAN FD (입력, 출력) |
| 통신 프로토콜 | CANOpen / CAN FD (맞춤 개발 필요) |
| 제어 모드 | 전류, 속도, 위치, MIT 모드 |
| 작동 환경 온도 | -10 to 45 °C |
| 인클로저 작동 온도 상승 | ≤60 °C |
| 1 m에서의 소음 | ≤60 dB |
| IP 등급 | IP54 |
| 수명 | >3000 h |
응용 분야
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
문서 및 다운로드
EYOU RP 시리즈 EN V1.0 20260608 — 사용자 매뉴얼 (PDF)
EYOU 로봇 조인트 카탈로그 — 로봇 조인트 제품 카탈로그 (PDF)
EYOU RP 시리즈 EN V1.0 20260608 — 사용자 매뉴얼 (PDF)
EYOU UART 디버그 모듈 — 사용자 매뉴얼 (PDF)
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