패션스타 스타라이 7 DoF 로봇팔 첼로 & 바이올린 키트, 허깅 페이스 르로보 & ROS2 호환, 750g 탑재량, 670mm 도달 범위
패션스타 스타라이 7 DoF 로봇팔 첼로 & 바이올린 키트, 허깅 페이스 르로보 & ROS2 호환, 750g 탑재량, 670mm 도달 범위
Fashionstar
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개요
Fashionstar Starai 7 DoF 로봇 암 첼로 바이올린은 엔드 투 엔드 학습 및 실제 작업 수행을 위해 설계된 사전 조립된 서보 기반 로봇 암 키트입니다. 이 키트에는 인간 시연용 리더 암 바이올린 1개와 학습용 팔로워 암 첼로 1개가 포함되어 있어 뛰어난 위치 정확도를 제공합니다. 데이터 수집, 훈련 및 제어를 위해 허깅 페이스 르로봇(Hugging Face LeRobot) 및 ROS2와 호환됩니다.
주요 특징
- 사전 조립됨: 리더 암 1개(바이올린)와 팔로워 암 1개(첼로)가 포함된 즉시 사용 가능한 7 자유도 로봇 암 키트입니다.
- 실제 작업 가능: 집기 작업에 사용 가능하며, 300g의 작업 하중과 470mm의 도달 범위를 지원합니다. 전체 정격은 사양을 참조하십시오.
- 자체 유지형 서스펜션/버튼 호버: 중력 보상을 시뮬레이션하여 버튼을 통해 팔이 떠서 어떤 위치에든 고정될 수 있으므로 데이터를 더 쉽게 수집할 수 있습니다.
- LeRobot 프레임워크 호환: 보다 쉬운 데이터 수집 및 교육을 위한 Hugging Face LeRobot 프레임워크 기반 SDK.
- 지원되는 ROS2, MoveIt2 및 Isaac Sim: ROS2를 통해 주제 게시/구독 및 제어, MoveIt2를 통한 역기구학 및 Isaac Sim에서의 시뮬레이션.
- 오픈소스 SDK: Python 및 C++ 개발이 지원됩니다.
노트
- 전원 어댑터는 포함되어 있지 않습니다.
- XT30 커넥터가 있는 12V10A 전원 어댑터 또는 나사 단자용 느슨한 전선 1개, XT60 커넥터가 있는 300W 전원 공급 장치 1개가 필요합니다.
명세서
| 매개변수 | 팔로워 암 첼로 | 리더 암 바이올린 |
|---|---|---|
| 정격 전압 | 12V | 12V |
| 작동 온도 | -10℃~60℃ | -10℃~60℃ |
| 힘 | 300W | 120W |
| 자유도 | 6+1 | 6+1 |
| 작동 페이로드 | 750g(70% 도달 범위) | 해당 없음 |
| 도달하다 | 670mm | 470mm |
| 기간 | 1340mm | 940mm |
| 서보 | RX18-U100H-M x3 RX8-U50H-M x3 RX8-U51H-M x1 | RX8-U50H-M x2 RA8-U25H-M x4 RA8-U26H-M x1 |
자세한 내용은 데이터시트를 참조하세요.
포함 사항
| 리더 암 바이올린 | x1 |
| 팔로워 암 첼로 | x1 |
| 큐브 | x4 |
| 앨런 렌치 | x1 |
| 나사 | x2 |
| 클램프 | x2 |
응용 프로그램
- LeRobot 프레임워크를 사용한 모방 학습과 강화 학습.
- 완전한 데이터 수집, 훈련, 배포 및 시뮬레이션 워크플로우를 제공합니다. NVIDIA Jetson 엣지 디바이스에서는 맞춤형 파악 및 배치 작업을 쉽게 훈련할 수 있습니다.
튜토리얼: LeRobot - NVIDIA Jetson AI 연구소
서류
ECCN/HTS
| HS코드 | 9023009000 |
| 미국 연방 규정 | 9023000000 |
| EUHS코드 | 9023001000 |
| 구구 | 중국 |
세부
