패션스타 스타라이 7 DoF 로봇팔 키트(비올라) & 바이올린), Hugging Face LeRobot, ROS2/MoveIt2/Isaac Sim과 호환

개요

패션스타 스타라이 7 DoF 로봇팔 키트(비올라) & Violin)은 엔드 투 엔드 학습을 위해 설계된 사전 조립된 서보 기반 로봇 팔 솔루션입니다. 이 키트에는 인간 시연용 리더 암(Violin) 하나와 학습 및 실행용 팔로워 암(Viola) 하나가 포함되어 있습니다. Hugging Face LeRobot 프레임워크와 ROS2를 지원하여 뛰어난 위치 정확도로 실제 쥐기 작업을 수행할 수 있습니다. 참고: 전원 어댑터는 포함되어 있지 않으며, 키트에는 XT30 커넥터가 있는 12V 10A 전원 어댑터 두 개 또는 나사 단자용 느슨한 전선이 필요합니다.

주요 특징

• 시연 및 학습을 위한 리더 및 팔로워 암이 포함된 사전 조립된 7 DoF 로봇 팔 키트입니다.
• 실제 작업에 가능한 작업 하중: 300g(도달 범위 70%) 및 470mm 도달 범위.
• 자체 유지형 서스펜션: 버튼을 누른 후에도 팔이 위치를 유지할 수 있어 데이터를 더 쉽게 수집할 수 있습니다.
• LeRobot 프레임워크 호환: Hugging Face LeRobot용 SDK를 사용하면 데이터 수집과 교육이 간소화됩니다.
• 지원되는 ROS2, MoveIt2 및 Isaac Sim: 제어 및 데이터를 위한 ROS2 주제, 역기구학을 위한 MoveIt2, Isaac Sim에서의 시뮬레이션.
• 오픈소스 SDK: Python 및 C++ 개발이 지원됩니다.
• 버튼 호버: 버튼을 통해 어떤 위치에든 호버링하여 중력 보상을 시뮬레이션합니다.

명세서

포함 사항

• 리더 암 x1
• 팔로워 암 x1
• 큐브 x4
• 앨런 렌치 x1
• 나사 x2
• 클램프 x2
• 전원 어댑터: 없음(XT30 커넥터 x2가 있는 12V10A 전원 어댑터 또는 나사 단자용 느슨한 전선 필요)

응용 프로그램

LeRobot 프레임워크를 통해 전체 데이터 수집, 훈련, 배포 및 시뮬레이션을 통해 모방 학습 및 강화 학습을 수행합니다. Nvidia Jetson 엣지 기기에서는 로봇 팔을 잡고 배치하는 작업을 위한 맞춤형 훈련이 빠르게 이루어집니다. 튜토리얼: LeRobot - NVIDIA Jetson AI 연구소.

하드웨어 개요