Feetech FE-URT-2 서보 디버그 프로그래머, CH343P가 탑재된 USB Type-C to TTL/RS485 버스 어댑터

개요

Feetech FE-URT-2는 FEETECH 직렬 서보를 위한 서보 디버그 프로그래머 / USB 버스 어댑터로, 매개변수 조정 및 디버깅을 위한 USB Type-C에서 TTL 및 RS485 버스 통신을 제공합니다.

주요 특징

• 호환성과 운영 편의성을 개선한 업그레이드된 URT-2 하드웨어.
• 업데이트된 USB 인터페이스: 전통적인 USB 포트가 Type-C 인터페이스로 업그레이드되어 폭넓은 케이블 호환성을 제공합니다.
• 최적화된 단자 사양: 5264 4핀 단자가 XH 4핀 단자로 교체됨; XH 단자는 5264 단자와 하위 호환됩니다.
• 업그레이드된 전원 공급 논리:
  • TTL 신호 서보: 4.8V–12V 전원 공급과 호환됩니다.
  • RS485 신호 서보: 12V–24V 전원 공급과 호환됩니다.
  • 전원 공급 전압은 서보 데이터 시트에 명시된 일반 전압을 따라야 합니다.
• 강화된 전원 연결: 외부 전원 공급 장치 없이 매개변수 조정을 가능하게 하는 서보 인터페이스에 직접 5V USB 연결을 지원합니다.
• USB 칩이 CH343P로 업데이트되어 통신 속도, 시스템 호환성 및 안정성이 향상되었습니다.
• 보드 기능/라벨 표시: Type-C 인터페이스, UART 인터페이스, 직렬 신호 레벨 선택 스위치, CH343 칩, XH4 핀 단자, SCS 시리즈 서보 인터페이스 및 전원 단자 극성 표시(양극/음극 전원 극).

사양

치수 도면 노트 (mm)

• 55.8 mm
• 39 mm
• 37.6 mm
• 48.5 mm
• 28.7 mm
• 장착 홀 직경: 3 mm

연결 & 노트

URT-2에서 TTL 연결

• 모드 중 하나만 선택하십시오.
• Type-C를 PC에 연결합니다 (FD 튜닝 소프트웨어를 통해 제어됨).
• 외부 전원 공급 장치: 4.8–12V DC (TTL 시리즈의 경우 외부 전원 필요).
• 노트:
  • MCU가 이미 PC에 연결되어 있는 경우, URT-2 USB 포트를 다시 연결하지 마십시오.
  • Arduino / STM32 배선: TX-TX, RX-RX, V-V, G-G-G.
• 인터페이스 정의: G (1), V (2), S (3).

URT-2에서 RS485 연결

• 모드 중 하나만 선택하십시오.
• Type-C를 PC에 연결하십시오 (FD 튜닝 소프트웨어를 통해 제어됨).
• 외부 전원 공급 장치: 12–24V DC (25V를 초과해서는 안 됨; RS485 시리즈의 경우 외부 전원 필요).
• 노트:
  • MCU가 이미 PC에 연결되어 있는 경우, URT-2 USB 포트를 다시 연결하지 마십시오.
  • Arduino / STM32 배선: TX-TX, RX-RX, V-V, G-G-G.
• 인터페이스 정의: G (1), V (2), B (3), A (4).

지침 & FEETECH 서보 시리즈에 대한 주의사항

1. PWM 서보

기능이 간단한 표준 R/C 서보.180°/300°/360° 제어 가능, 연속 회전, 아날로그 전압 피드백 및 보호 버전으로 제공됩니다.

2. SCS 시리얼 서보 시리즈

위치, 속도, 온도, 전압, 전류(선택된 모델), 하중 비율 등에 대한 피드백 및 보호를 지원합니다. 또한 각도 제한, 개방 루프 모터 모드 등을 포함합니다.

3. STS / SMS 시리즈

SMS 시리즈에는 SMCL 및 SMBL 모델이 포함됩니다. SCS 기능을 기반으로 하여 추가된 기능: 속도 시작 제어, 360° 제어 가능한 각도, 폐쇄 루프 모터 모드, 스텝 모드, 원터치 중간 설정. 대부분의 모델은 고정밀 CNC 하우징, 강철 기어 및 브러시리스 모터를 특징으로 하여 더 긴 수명, 더 높은 정밀도 및 더 안정적인 작동을 제공합니다.

4. 통신 프로토콜 & 레벨

SCS / STS: TTL 레벨, FEETECH 프로토콜. SMS: RS485 레벨, FEETECH 프로토콜 및 Modbus-RTU를 지원합니다. Modbus-RTU는 산업 PLC 응용 프로그램에서 널리 사용됩니다.“시작하기 – MB 프로토콜 버전”을 참조하여 튜토리얼을 확인하십시오.

5. MCU 제어 가이드라인

URT-2 어댑터와 함께 FEETECH 프로토콜을 사용하십시오. 고유 ID를 할당하고 직렬 연결 전에 동일한 전송 속도를 설정하십시오. STS와 SMS는 직렬로 혼합할 수 있습니다. SCS는 STS/SMS와 직렬로 연결하는 것이 권장되지 않습니다.

6. TTL 서보 배선 규칙

TTL 서보는 단일 버스 전이중 통신을 사용합니다. URT-1 어댑터를 통해 연결해야 합니다: MCU TX → 어댑터 TX, RX → RX, V → V, G → G.

7. 기본 전송 속도 & 전원

SCS / STS: 기본 1000000 bps. SMS: 기본 115200 bps. PC와 함께 URT-1을 사용할 때는 서보 데이터시트 전압에 따라 터미널과 동일한 쪽에서 전원을 공급해야 합니다.

8. 전원 공급 선택

정지 전류와 데이터시트의 전압을 기준으로 전원을 계산하고, 직렬로 연결된 서보의 수를 곱합니다. 정상 부하에서 사용할 경우, 정격 전류 × 전압을 사용하여 전력을 추정하십시오.

9. URT-2 디버그 보드 설명서

URT-2는 FEETECH 직렬 서보용 범용 어댑터입니다. 일부 12V STS 서보는 8V–24V가 아닌 DC 6V–9V 입력을 사용해야 합니다. 핀치 또는 정지 손상을 피하기 위해 디버깅 전에 서보 브래킷을 제거하십시오.

응용 프로그램

• FEETECH 직렬 서보 매개변수 조정 및 디버깅 (TTL 및 RS485).
• USB Type-C를 통한 PC-서보 통신.
• Arduino / STM32 배선에 대한 MCU 통합 예제.

판매 전 및 기술 지원을 원하시면 https://rcdrone.top/에 문의하시거나 이메일 support@rcdrone.top .

상세정보

Feetech FE-URT-2 인터페이스 보드는 USB-C 연결과 TTL/RS485 버스 단자 및 플러그 헤더를 결합하여 간편한 서보 배선을 제공합니다.

Feetech FE-URT-2 어댑터 보드는 TTL-BUS 및 RS485-BUS 커넥터가 있는 USB-C 포트를 사용하여 간편한 서보 통신 배선을 제공합니다.

FE-URT-2 서보 어댑터는 별도의 TTL 및 RS485 나사 단자를 제공하며, 편리한 매개변수 조정을 위해 5V USB에서 서보 인터페이스에 직접 전원을 공급할 수 있습니다.

Feetech URT-2 인터페이스 보드는 USB 포트, 핀 헤더 및 레이블이 붙은 TTL-BUS/RS485-BUS 나사 단자를 포함하여 간단한 서보 버스 배선을 제공합니다.

Feetech FE-URT-2는 USB-C 연결과 UART 및 터미널 블록 전원 입력을 사용하여 서보 배선 및 설정을 간소화합니다.

FE-URT-2 보드는 TTL 및 RS485 서보 배선 및 전원 연결을 위한 단자가 있는 USB Type-C 및 UART 연결을 제공합니다.

FEETECH 서보 설정 노트는 PWM 및 직렬 서보 시리즈, 통신 수준, 기본 전송 속도, 배선 규칙 및 URT-2 디버그 지침을 다룹니다.