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FEETECH FT1000 서보 모터 24V 브러시리스, 1000kg.cm 정지 토크, 180° PWM, FT-1000-C001, 강철 기어, 알루미늄 케이스

FEETECH FT1000 서보 모터 24V 브러시리스, 1000kg.cm 정지 토크, 180° PWM, FT-1000-C001, 강철 기어, 알루미늄 케이스

Feetech

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개요

FEETECH FT1000 서보 모터(모델 FT-1000-C001)는 정밀 모션 제어를 위해 설계된 24V 브러시리스 고토크 액추에이터입니다. 이 모터는 24V에서 최대 1000kg.cm의 정점 정지 토크를 제공하며, 표준 펄스 폭 변조(PWM) 하에서 180±5°의 이동 범위를 가집니다. 강철 기어 트레인(1/390), 볼 베어링 및 알루미늄 케이스는 내구성을 제공하며, 디지털 비교기 제어 시스템은 반응성 있는 위치 지정을 보장합니다. 작동 전압 범위는 16–28V이며, 낮은 유휴 전류와 무부하 전류를 가지고 있어 FEETECH FT1000은 로봇 및 모바일 플랫폼에 적합합니다.

주요 특징

  • 24V 1000kg.cm 180도 서보; 모델: FT-1000-C001
  • 디지털 비교기 제어가 있는 브러시리스 모터
  • PWM 명령 신호; 펄스 폭 범위 500~2500 μsec; 정지 위치 1500 μsec
  • 운전 각도: 180±5° (500→2500μsec에서); 회전 방향: 시계 방향 (1500→2000 μsec)
  • 무부하 속도: 0.588초/60° (17RPM)@24V
  • 최대 정지 토크: 1000kg.cm@24V; 정격 토크: 333kg.cm@24V
  • 정지 전류: 9.8A@24V; 운전 전류 (무부하 시): 300mA@24V; 유휴 전류 (정지 시): 25mA@24V
  • 강철 기어, 1/390 기어 비율; 볼 베어링; 알루미늄 케이스
  • 혼 기어 스플라인: 원형 (12mm); 커넥터 와이어: 43±1CM
  • 크기: A: 100mm, B: 51mm, C: 90.9mm; 무게: 1000g±5g
  • 작동 전압 범위: 16–28V
  • 데드 밴드 폭: ≤4 μ 초
  • 제한 각도: 제한 없음
  • 작동 온도 범위: -40℃~60℃; 저장 온도 범위: -40℃~80℃

사양

매개변수
모델 FT-1000-C001
제품명 24V 1000kg.cm 180도 서보
저장 온도 범위 -40℃~80℃
작동 온도 범위 -40℃~60℃
크기 A:100mm B:51mm C: 90.9mm
무게 1000g±5g
기어 유형 강철
제한 각도 제한 없음
베어링 볼 베어링
혼 기어 스플라인 원형 (12mm)
기어 비율 1/390
케이스 알루미늄
커넥터 와이어 43±1CM
모터 브러시리스 모터
작동 전압 범위 16-28V
정지 시 대기 전류 25mA@24V
무부하 속도 0.588초/60°(17RPM)@24V
무부하 시 동작 전류 300mA@24V
최대 정지 토크 1000kg.cm@24V
정격 토크 333kg.cm@24V
정지 전류 9.8A@24V
명령 신호 펄스 폭 변조
제어 시스템 유형 디지털 비교기
펄스 폭 범위 500~2500 μ sec
정지 위치 1500 μ sec
운전 각도 180±5°(500→2500μsec에서)
데드 밴드 폭 ≤4 μ sec
회전 방향 시계 방향 (1500→2000 μ sec)

응용 분야

  • 휴머노이드 로봇
  • 로봇 팔
  • 외골격
  • 사족 로봇
  • AGV 차량
  • ARU 로봇

매뉴얼

상세정보

FEETECH FT1000 Servo, FEETECH FT1000BL is a 24V digital brushless servo with 1000kg.cm torque, steel gears, and aluminum case for high-performance applications.

FEETECH FT1000 Servo, FEETECH FT1000 is a 24V brushless servo with 1000kg.cm torque, steel gears, aluminum case, 180° PWM control, model FT-1000-C001.