개요
FEETECH FT1000 서보 모터(모델 FT-1000-C001)는 정밀 모션 제어를 위해 설계된 24V 브러시리스 고토크 액추에이터입니다. 이 모터는 24V에서 최대 1000kg.cm의 정점 정지 토크를 제공하며, 표준 펄스 폭 변조(PWM) 하에서 180±5°의 이동 범위를 가집니다. 강철 기어 트레인(1/390), 볼 베어링 및 알루미늄 케이스는 내구성을 제공하며, 디지털 비교기 제어 시스템은 반응성 있는 위치 지정을 보장합니다. 작동 전압 범위는 16–28V이며, 낮은 유휴 전류와 무부하 전류를 가지고 있어 FEETECH FT1000은 로봇 및 모바일 플랫폼에 적합합니다.
주요 특징
- 24V 1000kg.cm 180도 서보; 모델: FT-1000-C001
- 디지털 비교기 제어가 있는 브러시리스 모터
- PWM 명령 신호; 펄스 폭 범위 500~2500 μsec; 정지 위치 1500 μsec
- 운전 각도: 180±5° (500→2500μsec에서); 회전 방향: 시계 방향 (1500→2000 μsec)
- 무부하 속도: 0.588초/60° (17RPM)@24V
- 최대 정지 토크: 1000kg.cm@24V; 정격 토크: 333kg.cm@24V
- 정지 전류: 9.8A@24V; 운전 전류 (무부하 시): 300mA@24V; 유휴 전류 (정지 시): 25mA@24V
- 강철 기어, 1/390 기어 비율; 볼 베어링; 알루미늄 케이스
- 혼 기어 스플라인: 원형 (12mm); 커넥터 와이어: 43±1CM
- 크기: A: 100mm, B: 51mm, C: 90.9mm; 무게: 1000g±5g
- 작동 전압 범위: 16–28V
- 데드 밴드 폭: ≤4 μ 초
- 제한 각도: 제한 없음
- 작동 온도 범위: -40℃~60℃; 저장 온도 범위: -40℃~80℃
사양
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 모델 | FT-1000-C001 |
| 제품명 | 24V 1000kg.cm 180도 서보 |
| 저장 온도 범위 | -40℃~80℃ |
| 작동 온도 범위 | -40℃~60℃ |
| 크기 | A:100mm B:51mm C: 90.9mm |
| 무게 | 1000g±5g |
| 기어 유형 | 강철 |
| 제한 각도 | 제한 없음 |
| 베어링 | 볼 베어링 |
| 혼 기어 스플라인 | 원형 (12mm) |
| 기어 비율 | 1/390 |
| 케이스 | 알루미늄 |
| 커넥터 와이어 | 43±1CM |
| 모터 | 브러시리스 모터 |
| 작동 전압 범위 | 16-28V |
| 정지 시 대기 전류 | 25mA@24V |
| 무부하 속도 | 0.588초/60°(17RPM)@24V |
| 무부하 시 동작 전류 | 300mA@24V |
| 최대 정지 토크 | 1000kg.cm@24V |
| 정격 토크 | 333kg.cm@24V |
| 정지 전류 | 9.8A@24V |
| 명령 신호 | 펄스 폭 변조 |
| 제어 시스템 유형 | 디지털 비교기 |
| 펄스 폭 범위 | 500~2500 μ sec |
| 정지 위치 | 1500 μ sec |
| 운전 각도 | 180±5°(500→2500μsec에서) |
| 데드 밴드 폭 | ≤4 μ sec |
| 회전 방향 | 시계 방향 (1500→2000 μ sec) |
응용 분야
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
매뉴얼
- FT1000-C001-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT1000-C001_Product_structure_diagram.pdf
- SC-0090-C001 직렬 통신 사양
상세정보


