FEETECH FT1190M 서보 모터, 코어리스 디지털, 200° 회전, 메탈 기어, 3.5kg.cm @6V, 20T/3.95mm 스플라인
FEETECH FT1190M 서보 모터, 코어리스 디지털, 200° 회전, 메탈 기어, 3.5kg.cm @6V, 20T/3.95mm 스플라인
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개요
주요 특징
- 모델: FT1190M; 제품명: 3.5kg.cm 디지털 200도 홀로우 컵 서보
- 금속 기어 구동 및 PC 플라스틱 케이스가 있는 코어리스 모터
- 작동 전압: 4.8–6V; PWM 제어(펄스 폭 수정)
- 작동 각도: 200° (500→2500 μsec에서); 중앙 1500 μsec
- 성능: 0.1초/60° 무부하 속도 @6V; 최대 정지 토크 3.5kg.cm @6V
- 20T/3.95mm 혼 기어 스플라인; 25CM 커넥터 와이어
- 저장 온도 −30℃～80℃; 작동 온도 −15℃～70℃; 데드 밴드 ≤4 μsec
- 제한 각도: 제한 없음; 베어링: 없음
사양
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 모델 | FT1190M |
| 제품명 | 3.5kg.cm 디지털 200도 홀로 컵 서보 |
| 저장 온도 범위 | -30℃～80℃ |
| 작동 온도 범위 | -15℃～70℃ |
| 크기 | A：23.2mm B：12.1mm C:25.25mm |
| 무게 | 13.5± 1g |
| 기어 유형 | 금속 기어 |
| 제한 각도 | 제한 없음 |
| 베어링 | 없음 |
| 혼 기어 스플라인 | 20T/3.95mm |
| 케이스 | PC 플라스틱 |
| 연결선 | 25CM |
| 모터 | 코어리스 모터 |
| 작동 전압 범위 | 4.8-6V |
| 정지 시 전류 | 6mA @6V |
| 무부하 속도 | 0.1초/ 60도 @6V |
| 무부하 시 전류 | 170 mA@6V |
| 최대 정지 토크 | 3.5kg.cm@6V |
| 정격 토크 | 1.16kg.html cm@6V |
| 정지 전류 | 1100mA@6V |
| 명령 신호 | 펄스 폭 수정 |
| 펄스 폭 범위 | 500→2500 μsec |
| 정지 위치 | 1500 μsec |
| 운전 각도 | 200° (500→2500μsec에서) |
| 데드 밴드 폭 | ≤4 μsec |
| 회전 방향 | 반시계 방향(1500 →2000 μsec) |
응용 분야
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
매뉴얼
세부 사항
