FEETECH FT2304M 서보 모터, 6V 3.0kg.cm 디지털 코어리스, 120° 이동, 메탈 기어, 3.5V-8.4V, 0.08초/60°@6V
FEETECH FT2304M 서보 모터, 6V 3.0kg.cm 디지털 코어리스, 120° 이동, 메탈 기어, 3.5V-8.4V, 0.08초/60°@6V
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개요
FEETECH FT2304M 서보 모터는 로봇 공학 및 임베디드 시스템에서 정밀한 위치 제어를 위해 설계된 컴팩트한 디지털 코어리스 서보입니다. PA+알루미늄 케이스와 금속 기어 트레인, 볼 베어링을 결합하여 부드러운 동작을 제공하며, 3.5V-8.4V의 넓은 작동 범위, 빠른 0.08초/60°@6V 무부하 속도, 최대 3.2kg.cm의 피크 정지 토크를 자랑합니다. 펄스 폭 변조에 의해 제어되며, 서보는 800→2200 μsec에서 120°의 작동 각도를 제공하고 ≤4 μsec의 데드 밴드와 1500 μsec의 정지 위치를 갖습니다. 15T/3.9mm 호른 기어 스플라인과 1/293 기어 비율은 FEETECH FT2304M을 신뢰할 수 있고 반복 가능한 동작이 필요한 공간 제약이 있는 빌드에 적합하게 만듭니다.
주요 특징
- 펄스 폭 변조 명령 신호를 가진 디지털 비교기 증폭기
- 코어리스 모터, 금속 기어, 볼 베어링, PA+알루미늄 케이스
- 작동 전압 범위: 3.5V-8.4V; 정지 시 대기 전류: 10MA@6V
- 속도: 0.08초/60°@6V (무부하); 무부하 시 동작 전류: 60mA@6V
- 토크: 최대 정지 토크 3.2kg.cm@6V; 정격 토크 1.0kg.cm@6V
- 제어 범위: 120° (800→2200 μ sec에서); 정지 위치: 1500 μ sec; 데드 밴드 폭: ≤4 μ sec
- 회전 방향: 반시계 방향 (1500→2000 μ sec); 제한 각도: 제한 없음
- 콤팩트하고 경량: 크기 A：23.5mm B：8mm C: 23.4mm; 무게 11±1g; 커넥터 와이어 18CM
- 혼 기어 스플라인: 15T/3.9mm; 기어 비율: 1/293
- 온도 등급: 보관 -30℃～80℃; 작동 -20℃～60℃
사양
| 모델 | FT2304M |
| 제품명 | 6V 3.0kg.cm 디지털 120도 알루미늄 케이스 스틸 기어 코어리스 서보 |
| 저장 온도 범위 | -30℃～80℃ |
| 작동 온도 범위 | -20℃～60℃ |
| 크기 | A：23.5mm B：8mm C: 23.4mm |
| 무게 | 11±1g |
| 기어 유형 | 금속 기어 |
| 제한 각도 | 제한 없음 |
| 베어링 | 볼 베어링 |
| 혼 기어 스플라인 | 15T/3.9mm |
| 기어 비율 | 1/293 |
| 케이스 | PA+알루미늄 |
| 커넥터 와이어 | 18CM |
| 모터 | 코어리스 모터 |
| 작동 전압 범위 | 3.5V-8.4V |
| 정지 시 대기 전류 | 10MA@6V |
| 무부하 속도 | 0.08초/60°@6V |
| 무부하 시 동작 전류 | 60mA@6V |
| 최대 정지 토크 | 3.2kg.cm@6V |
| 정격 토크 | 1.0kg.cm@6V |
| 정지 전류 | 1.2A@6V |
| 명령 신호 | 펄스 폭 수정 |
| 증폭기 유형 | 디지털 비교기 |
| 펄스 폭 범위 | 800~2200 μ 초 |
| 정지 위치 | 1500 μ 초 |
| 운전 각도 | 120°(800→2200μsec에서) |
| 데드 밴드 폭 | ≤4 μ 초 |
| 회전 방향 | 반시계 방향 (1500→2000 μ 초) |
응용 분야
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
매뉴얼
- FT2304M-C001-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT2304M-C001_Product_structure_diagram.pdf
- SC-0090-C001 직렬 통신 사양 (PDF)
세부사항
