FEETECH FT2331M 서보 모터, 4.8–6V 코어리스, 메탈 기어, 0.07s/60°@6V, 3.5kg.cm, 25T 스플라인, 알루미늄 케이스
FEETECH FT2331M 서보 모터, 4.8–6V 코어리스, 메탈 기어, 0.07s/60°@6V, 3.5kg.cm, 25T 스플라인, 알루미늄 케이스
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개요
FEETECH FT2331M 서보 모터는 로봇 공학 및 자동화를 위해 설계된 컴팩트한 디지털 서보입니다. 코어리스 모터, 금속 기어 트레인, 알루미늄 케이스 및 부드럽고 내구성 있는 작동을 위한 2개의 볼 베어링이 특징입니다. 4.8-6V에서 작동하며, 6V에서 0.07초에 60°의 무부하 속도를 제공하고, 6V에서 3.5kg.cm의 최대 정지 토크를 제공하며, 펄스 폭 변조를 통해 정밀한 제어가 가능합니다. 25T (외경 4.92mm) 호른 기어 스플라인과 플라스틱/POM 호른 호환성은 일반적인 서보 호른 인터페이스를 지원합니다. 이 장치는 240°의 넓은 작동 범위를 제공하며(500→2500μsec에서), 1500μsec에서 정의된 정지 위치와 2μsec의 좁은 데드 밴드 폭을 가지고 있습니다.
주요 특징
- 모델: FEETECH FT2331M 디지털 서보
- 금속 기어와 알루미늄 케이스가 있는 코어리스 모터
- 2개의 볼 베어링; 25T (외경 4.92mm) 호른 기어 스플라인
- 작동 전압 범위: 4.8-6V
- 무부하 속도: 0.07초/ 60°@6V
- 최대 정지 토크: 3.5kg.cm@6V; 정격 토크: 1.16kg.cm@6V
- 펄스 폭 범위: 900~2100usec; 정지 위치: 1500 μsec
- 운전 각도: 240° (500→2500μsec에서); 회전 방향: 반시계 방향 (1000~2000 μsec일 때)
- 커넥터 와이어: 150mm ±5 mm
- 작동 온도: -15℃～70℃; 저장: -30℃～80℃
사양
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 모델 | FT2331M |
| 제품명 | 6V 4.5kg-cm 디지털 서보 |
| 저장 온도 범위 | -30℃～80℃ |
| 작동 온도 범위 | -15℃～70℃ |
| 치수 | A：23mm B：12mm C：27.5mm |
| 무게 | 20g ±0.2 (O.71oz) |
| 기어 유형 | 금속 기어 |
| 제한 각도 | 제한 없음 |
| 베어링 | 2개 볼 베어링 |
| 혼 기어 스플라인 | 25T(외경 4.92mm) |
| 혼 유형 | 플라스틱, POM |
| 케이스 | 알루미늄 |
| 커넥터 와이어 | 150mm ±5 mm |
| 모터 | 코어리스 모터 |
| 작동 전압 범위 | 4.8-6V |
| 유휴 전류 (정지 시) | 4.8mA-6.0mA |
| 무부하 속도 | 0.07초/60°@6V |
| 무부하 시 동작 전류 | 150 mA@6V |
| 최대 정지 토크 | 3.5kg.cm@6V |
| 정격 토크 | 1.16kg.html cm@6V |
| 정지 전류 | 1000mA@6V |
| 명령 신호 | 펄스 폭 수정 |
| 프로토콜 유형 | 디지털 컨트롤러 |
| 펄스 폭 범위 | 900~2100usec |
| 정지 위치 | 1500 μsec |
| 운전 각도 | 240° (500→2500μsec에서) |
| 데드 밴드 폭 | 2 μsec |
| 회전 방향 | 반시계 방향 (1000~2000 μsec일 때) |
응용 분야
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
매뉴얼
세부사항
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