FEETECH FT2806 서보 모터 FT-2806-C001 디지털 서보 4.8-8.4V 7.2kg.cm@7.4V 25T
FEETECH FT2806 서보 모터 FT-2806-C001 디지털 서보 4.8-8.4V 7.2kg.cm@7.4V 25T
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개요
FEETECH FT2806 서보 모터 (모델: FT-2806-C001)은 펄스 폭 변조를 사용하여 정밀한 위치 제어를 위해 설계된 디지털 서보입니다. 4.8-8.4V의 넓은 작동 전압 범위를 지원하며, 500-2500 μsec 펄스 폭 범위에서 180±5°의 작동 각도를 제공합니다.
응용 분야
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
주요 특징
- 디지털 컨트롤러 앰프 타입
- 코어리스 모터
- 금속 기어 타입
- 볼 베어링
- 혼 기어 스플라인: 25T/4.95mm
- 펄스 폭 범위: 500-2500 μsec (중립 위치: 1500 μsec)
- 데드 밴드 폭: ≤4 μsec
- 회전 방향: 반시계 방향 (500-2500 μsec에서)
사양
| 모델 | FT-2806-C001 |
| 제품명 | 6V 6kg-cm 디지털 서보 |
| 저장 온도 범위 | -30°C ~ 70°C |
| 작동 온도 범위 | -20°C ~ 60°C |
| 크기 | A: 23mm, B: 12mm, C: 27.5mm |
| 무게 | 18.3±2g |
| 기어 유형 | 금속 |
| 제한 각도 | 제한 없음 |
| 베어링 | 볼 베어링 |
| 혼 기어 스플라인 | 25T/4.95mm |
| 호른 타입 | 플라스틱, POM |
| 케이스 | PA66+GF |
| 커넥터 와이어 | 25±1CM |
| 모터 | 코어리스 모터 |
| 작동 전압 범위 | 4.8-8.4V |
| 유휴 전류 (정지 시) | 6mA@7.4V |
| 무부하 속도 | 0.073 초/60°@7.4V |
| 운전 전류 (무부하 시) | 80mA@7.4V |
| 최대 정지 토크 | 7.2kg.cm@7.4V |
| 정격 토크 | 2.4kg.cm@7.4V |
| 정지 전류 | 2.0A@7.4V |
| 명령 신호 | 펄스 폭 수정 |
| 증폭기 유형 | 디지털 컨트롤러 |
| 펄스 폭 범위 | 500-2500 μsec |
| 중립 위치 | 1500 μsec |
| 작동 각도 | 180±5° (500-2500 μsec에서) |
| 데드 밴드 폭 | ≤4 μsec |
| 회전 방향 | 반시계 방향 (500-2500 μsec에서) |
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