FEETECH FT450B 서보 모터, 24V 브러시리스, 최대 토크 450kg.cm, 180° PWM 제어, 알루미늄 케이스, 25T 스플라인
FEETECH FT450B 서보 모터, 24V 브러시리스, 최대 토크 450kg.cm, 180° PWM 제어, 알루미늄 케이스, 25T 스플라인
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개요
FEETECH FT450B 서보 모터(모델 FT-450B-C001)는 로봇 및 자동화를 위해 설계된 24V 브러시리스 고토크 디지털 서보입니다. 이 모터는 24V에서 최대 450kg.cm의 정격 정지 토크를 제공하며, 표준 펄스 폭 변조를 사용하여 180±5°의 제어된 이동 범위를 제공합니다. 강철 기어 기구, 볼 베어링 및 알루미늄 케이스는 까다로운 작동 조건에서도 내구성과 정밀성을 지원합니다.
주요 특징
- 디지털 비교기 제어 시스템이 있는 브러시리스 모터
- 최대 정지 토크: 450kg.cm@ 24V; 정격 토크: 150kg.cm@24V
- 운전 각도: 180±5° (500→2500μsec에서); 데드 밴드 ≤4 μ sec
- 강철 기어, 볼 베어링 및 알루미늄 케이스로 견고함 제공
- 25T (11.8mm) 혼 기어 스플라인; 기어 비율 1/252
- 무부하 속도: 0.285초/60° (35RPM) @24V
- 작동 전압 범위: 16–28V; 정지 전류: 10.8A@24V
- 작동 온도: -40℃～60℃; 저장 온도: -40℃～80℃
- 커넥터 와이어 길이: 43±1CM; 무게: 850g±5g
사양
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 모델 | FT-450B-C001 |
| 제품명 | 24V 450KG 180도 서보 |
| 저장 온도 범위 | -40℃～80℃ |
| 작동 온도 범위 | -40℃～60℃ |
| 크기 | A：86mm B：45mm C: 100.3mm |
| 무게 | 850g±5g |
| 기어 유형 | 강철 |
| 제한 각도 | 제한 없음 |
| 베어링 | 볼 베어링 |
| 혼 기어 스플라인 | 25T(11.8mm) |
| 기어 비율 | 1/252 |
| 케이스 | 알루미늄 |
| 커넥터 와이어 | 43±1CM |
| 모터 | 브러시리스 모터 |
| 작동 전압 범위 | 16-28V |
| 정지 시 대기 전류 | 35mA@24V |
| 무부하 속도 | 0.285초/60°(35RPM)@24V |
| 무부하 시 동작 전류 | 360mA@24V |
| 최대 정지 토크 | 450kg.cm@ 24V |
| 정격 토크 | 150kg.cm@24V |
| 정지 전류 | 10.8A@24V |
| 명령 신호 | 펄스 폭 변조 |
| 제어 시스템 유형 | 디지털 비교기 |
| 펄스 폭 범위 | 500~2500 μ 초 |
| 정지 위치 | 1500 μ 초 |
| 운전 각도 | 180±5°(500→2500μsec 기준) |
| 데드 밴드 폭 | ≤4 μ 초 |
| 회전 방향 | 시계 방향 (1500→2000 μ 초) |
응용 분야
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
매뉴얼
- FT-450B-C001-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT-450B-C001_Product_structure_diagram.pdf
- SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
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