FEETECH FT5320M 서보 모터 - 7.4V 디지털 20kg.cm 토크, 180° 회전 범위, 구리 기어, 25T 스플라인
FEETECH FT5320M 서보 모터 - 7.4V 디지털 20kg.cm 토크, 180° 회전 범위, 구리 기어, 25T 스플라인
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개요
FEETECH FT5320M 서보 모터는 최대 20kg.cm의 피크 정지 토크와 180° 작동(500~2500usec 펄스 폭 범위)을 위해 지정된 7.4V 디지털 서보입니다. PA + 알루미늄 케이스, 구리 기어 트레인 및 볼 베어링이 특징으로, 강력하고 중간 크기의 서보가 필요한 로봇 공학 및 RC/메카트로닉스 프로젝트에 적합합니다.
주요 특징
- 펄스 폭 수정 명령 신호가 있는 디지털 서보
- 피크 정지 토크: 20kg.cm@7.4V; 정격 토크: 6.5kg.cm@7.4V
- 무부하 속도: 0.151초/60°@7.4V
- 구리 기어 트레인; 볼 베어링
- 25T/5.9mm 혼 기어 스플라인; 플라스틱 혼 타입
- PA + 알루미늄 케이스; 30CM 커넥터 와이어
- 작동 전압 범위: 6V-7.4V
사양
| 모델 | FT5320M |
| 제품명 | 7.4V 20kg.cm 디지털 180도 알루미늄 중형 쉘 구리 기어 철심 서보 |
| 저장 온도 범위 | -30°C ~ 80°C |
| 작동 온도 범위 | -20°C ~ 60°C |
| 치수 | A: 55mm; B: 20mm; C: 43mm |
| 무게 | 67 ±1 g |
| 기어 유형 | 구리 기어 |
| 제한 각도 | 제한 없음 |
| 베어링 | 볼 베어링 |
| 혼 기어 스플라인 | 25T/5.9mm |
| 혼 유형 | 플라스틱 |
| 케이스 | PA + 알루미늄 |
| 커넥터 와이어 | 30CM |
| 모터 | 코어 모터 |
| 작동 전압 범위 | 6V-7.4V |
| 정지 전류 (정지 시) | 6 mA@7.4V |
| 무부하 속도 | 0.151초/60°@7.4V |
| 운전 전류 (무부하 시) | 120mA@7.4V |
| 최대 정지 토크 | 20kg.cm@7.4V |
| 정격 토크 | 6.5kg.cm@7.4V |
| 정지 전류 | 3A@7.4V |
| 명령 신호 | 펄스 폭 수정 |
| 증폭기 유형 | 디지털 비교기 |
| 펄스 폭 범위 | 500~2500usec |
| 정지 위치 | 1500 us |
| 운전 각도 | 180° (500 -> 2500 us에서) |
| 데드 밴드 폭 | ≤4 us |
| 회전 방향 | 반시계 방향 (1500→2000 us) |
응용 분야
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
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매뉴얼
