개요
FEETECH FT5325M 서보 모터 는 180도 작동을 위해 지정된 7.4V 디지털 알루미늄 미드 셸 서보로, 강철 기어, 볼 베어링 및 25T/5.9mm 출력 스플라인을 갖추고 있습니다. 이 모터는 펄스 폭 변조 제어를 지원하며, 컴팩트하고 고하중 서보 형식이 필요한 로봇 및 액추에이터 프로젝트에 적합합니다.
주요 특징
- 모델: FT5325M
- 디지털 비교 증폭기; 명령 신호: 펄스 폭 변조
- 강철 기어 기구; 볼 베어링
- 25T / 5.9mm 혼 기어 스플라인
- 케이스 재질: PA + 알루미늄
- 커넥터 와이어 길이: 30CM
- 회전 각도: 180° 연속 회전 (지정된 대로)
- 회전 방향: 반시계 방향 (1500→2000 µsec)
사양
| 모델 | FT5325M |
| 제품 이름 | 7.4V 25kg.cm 디지털 180도 알루미늄 미드 셸 서보 |
| 작동 전압 범위 | 6V-7.4V |
| 저장 온도 범위 | -30°C ~ 80°C |
| 작동 온도 범위 | -20°C ~ 60°C |
| 치수 | A: 55mm; B: 20mm; C: 43mm |
| 무게 | 67 ±1 g |
| 기어 유형 | 강철 기어 |
| 베어링 | 볼 베어링 |
| 제한 각도 | 제한 없음 |
| 혼 기어 스플라인 | 25T/5.9mm |
| 혼 타입 | 플라스틱, POM |
| 케이스 | PA + 알루미늄 |
| 모터 | 코어 모터 |
| 커넥터 와이어 | 30CM |
| 정지 시 대기 전류 | 6MA@7.4V |
| 무부하 속도 | 0.151초/60°@7.4V |
| 무부하 시 동작 전류 | 120mA@7.4V |
| 최대 정지 토크 | 250kg.cm@7.4V |
| 정격 토크 | 8.3kg.cm@7.4V |
| 정지 전류 | 3.5A@7.4V |
| 명령 신호 | 펄스 폭 수정 |
| 증폭기 유형 | 디지털 비교기 |
| 펄스 폭 범위 | 900~2100 µsec |
| 정지 위치 | 1500 µsec |
| 운전 각도 | 180° 연속 회전 |
| 데드 밴드 폭 | +/-25 µsec |
| 회전 방향 | 반시계 방향 (1500→2000 µsec) |
응용 분야
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
매뉴얼
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