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FEETECH FT5325M 서보 모터 7.4V 디지털 180도 알루미늄 미드쉘 서보, 스틸 기어 25T/5.9mm

FEETECH FT5325M 서보 모터 7.4V 디지털 180도 알루미늄 미드쉘 서보, 스틸 기어 25T/5.9mm

Feetech

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개요

FEETECH FT5325M 서보 모터 는 180도 작동을 위해 지정된 7.4V 디지털 알루미늄 미드 셸 서보로, 강철 기어, 볼 베어링 및 25T/5.9mm 출력 스플라인을 갖추고 있습니다. 이 모터는 펄스 폭 변조 제어를 지원하며, 컴팩트하고 고하중 서보 형식이 필요한 로봇 및 액추에이터 프로젝트에 적합합니다.

주요 특징

  • 모델: FT5325M
  • 디지털 비교 증폭기; 명령 신호: 펄스 폭 변조
  • 강철 기어 기구; 볼 베어링
  • 25T / 5.9mm 혼 기어 스플라인
  • 케이스 재질: PA + 알루미늄
  • 커넥터 와이어 길이: 30CM
  • 회전 각도: 180° 연속 회전 (지정된 대로)
  • 회전 방향: 반시계 방향 (1500→2000 µsec)

사양

모델 FT5325M
제품 이름 7.4V 25kg.cm 디지털 180도 알루미늄 미드 셸 서보
작동 전압 범위 6V-7.4V
저장 온도 범위 -30°C ~ 80°C
작동 온도 범위 -20°C ~ 60°C
치수 A: 55mm; B: 20mm; C: 43mm
무게 67 ±1 g
기어 유형 강철 기어
베어링 볼 베어링
제한 각도 제한 없음
혼 기어 스플라인 25T/5.9mm
혼 타입 플라스틱, POM
케이스 PA + 알루미늄
모터 코어 모터
커넥터 와이어 30CM
정지 시 대기 전류 6MA@7.4V
무부하 속도 0.151초/60°@7.4V
무부하 시 동작 전류 120mA@7.4V
최대 정지 토크 250kg.cm@7.4V
정격 토크 8.3kg.cm@7.4V
정지 전류 3.5A@7.4V
명령 신호 펄스 폭 수정
증폭기 유형 디지털 비교기
펄스 폭 범위 900~2100 µsec
정지 위치 1500 µsec
운전 각도 180° 연속 회전
데드 밴드 폭 +/-25 µsec
회전 방향 반시계 방향 (1500→2000 µsec)

응용 분야

  • 휴머노이드 로봇
  • 로봇 팔
  • 외골격
  • 사족 로봇
  • AGV 차량
  • ARU 로봇

매뉴얼

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