FEETECH FT5425BL 서보 모터, 180° 브러시리스 디지털, 강철 기어, 28.5kg·cm @8.4V, 0.08s/60° 속도, 4–12V
FEETECH FT5425BL 서보 모터, 180° 브러시리스 디지털, 강철 기어, 28.5kg·cm @8.4V, 0.08s/60° 속도, 4–12V
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개요
FEETECH FT5425BL 서보 모터는 로봇 공학 및 자동화를 위해 정밀한 180° 제어를 위해 설계된 브러시리스 디지털 서보입니다. 이 제품은 내구성을 위해 강철 기어, 볼 베어링 및 알루미늄 케이스를 특징으로 합니다. FEETECH FT5425BL 유닛은 넓은 4V–12V 작동 범위를 지원하며 표준 펄스 폭 제어를 제공하여 휴머노이드 로봇, 로봇 팔, 사족 보행 로봇, AGV 및 유사한 응용 프로그램에 적합합니다.
주요 특징
- 180° ± 5° 구동 각도 (500→2500 μsec에서 디지털 제어)
- 브러시리스 모터, 강철 기어 트레인, 알루미늄 케이스 및 볼 베어링으로 내구성 향상
- 빠른 응답: 0.08초/60° @8.4V
- 높은 토크: 최대 정지 토크 28.5kg.cm @8.4V; 정격 토크 9.5kg.cm @8.4V
- 넓은 작동 전압: 4V–12V; 낮은 유휴 전류: 6MA @8.4V
- 25T/5.9mm 호른 기어 스플라인; 1/258 기어 비율
- 명령 신호: 펄스 폭 수정; 펄스 폭 범위 500~2500 μsec
- 작동 온도: -20℃～60℃; 저장 온도: -30℃～80℃
사양
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 모델 | FT5425BL-C001 |
| 제품명 | 180도 스틸 기어 브러시리스 모터 디지털 서보 |
| 저장 온도 범위 | -30℃～80℃ |
| 작동 온도 범위 | -20℃～60℃ |
| 크기 | A：40.6mm B：20mm C: 30mm |
| 무게 | 67.6± 1g |
| 기어 유형 | 강철 |
| 제한 각도 | 제한 없음 |
| 베어링 | 볼 베어링 |
| 혼 기어 스플라인 | 25T/5.9mm |
| 기어 비율 | 1/258 |
| 케이스 | 알루미늄 |
| 커넥터 와이어 | 30CM |
| 모터 | 브러시리스 모터 |
| 작동 전압 범위 | 4V-12V |
| 정지 시 대기 전류 | 6MA@8.4V |
| 무부하 속도 | 0.08초/60°@8.4V |
| 무부하 시 동작 전류 | 180mA@8.4V |
| 최대 정지 토크 | 28.5kg.cm@8.4V |
| 정격 토크 | 9.5kg.cm@8.4V |
| 정지 전류 | 5A@8.4V |
| 명령 신호 | 펄스 폭 수정 |
| 증폭기 유형 | 디지털 비교기 |
| 펄스 폭 범위 | 500~2500 μsec |
| 정지 위치 | 1500 μsec |
| 운전 각도 | 180°± 5° (500→2500μsec에서) |
| 데드 밴드 폭 | ≤4 μsec |
| 회전 방향 | 반시계 방향 (1500→2000 μsec) |
응용 분야
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
매뉴얼 및 문서
- FT5425BL-C001-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT5425BL-C001_Product_structure_diagram.pdf
- SC-0090-C001 직렬 통신 사양
세부사항
