FEETECH FT600B 서보 모터, 24V 브러시리스, 600kg.cm 토크, 180° PWM 제어, 알루미늄 케이스, 강철 기어
FEETECH FT600B 서보 모터, 24V 브러시리스, 600kg.cm 토크, 180° PWM 제어, 알루미늄 케이스, 강철 기어
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개요
FEETECH FT600B는 로봇 공학 및 자동화에서 강력하고 정밀한 위치 지정을 요구하는 고토크 서보 모터입니다. 이 24V 브러시리스 유닛은 표준 PWM 제어 하에 최대 600kg.cm의 정점 정지 토크와 180±5°의 이동 범위를 제공합니다. 내구성과 안정성을 위해 알루미늄 케이스, 강철 기어 트레인 및 볼 베어링이 특징입니다.
주요 특징
- 고토크 성능: 24V에서 최대 600kg.cm의 정점 정지 토크 및 200kg.cm의 정격 토크
- 넓은 작동 전압: 16–28V, 낮은 유휴 전류 (20mA@24V)
- 브러시리스 모터, 강철 기어, 알루미늄 케이스 및 볼 베어링으로 긴 서비스 수명
- PWM 제어 (펄스 폭 변조) 500~2500 μsec 범위; 1500 μsec 정지 위치
- 180±5° 작동 각도 (500→2500μsec에서); 시계 방향 회전 (1500→2000 μsec)
- ≤4 μsec의 데드 밴드 폭과 1/390의 기어 비율로 정밀한 응답
- 무부하 속도: 0.588초/60° (17RPM) @24V; 정지 전류 9.8A@24V
- 온도 허용 범위: −40℃～60℃ 작동, −40℃～80℃ 저장
사양
| 모델 | FT-600B-C001 |
| 제품명 | 24V 600kg.cm 180도 서보 |
| 저장 온도 범위 | -40℃～80℃ |
| 작동 온도 범위 | -40℃～60℃ |
| 크기 | A：100mm B：51mm C: 81.4mm |
| 무게 | 800±5g |
| 기어 유형 | 강철 |
| 제한 각도 | 제한 없음 |
| 베어링 | 볼 베어링 |
| 혼 기어 스플라인 | 원형 (12mm) |
| 기어 비율 | 1/390 |
| 케이스 | 알루미늄 |
| 커넥터 와이어 | 43±1CM |
| 모터 | 브러시리스 모터 |
| 작동 전압 범위 | 16-28V |
| 정지 시 전류 | 20mA@24V |
| 무부하 속도 | 0.588초/60°(17RPM)@24V |
| 무부하 시 전류 | 300mA@24V |
| 최대 정지 토크 | 600kg.cm@24V |
| 정격 토크 | 200kg.cm@24V |
| 정지 전류 | 9.8A@24V |
| 명령 신호 | 펄스 폭 변조 |
| 제어 시스템 유형 | 디지털 비교기 |
| 펄스 폭 범위 | 500~2500 μ sec |
| 정지 위치 | 1500 μ sec |
| 운전 각도 | 180±5°(500→2500μsec에서) |
| 데드 밴드 폭 | ≤4 μ sec |
| 회전 방향 | 시계 방향 (1500→2000 μ sec) |
응용 분야
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
매뉴얼
- FT600B-C001-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT600B-C001_Product_structure_diagram.pdf
- SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
세부사항
