개요
FEETECH FT6325M 서보 모터는 알루미늄 중간 쉘, 강철 기어 및 코어 모터가 장착된 7.4V 디지털 360° 자기 코딩 서보입니다. 500-2500 us 범위의 펄스 폭 제어를 지원하며 1500 us 정지 위치를 제공하여 각도 제한이 필요 없는 연속 회전 응용 프로그램에 적합합니다.
주요 특징
- 디지털 비교 증폭기 유형
- 360° 회전 각도 (500->2500 us), 각도 제한 없음
- 강철 기어 기구, 볼 베어링 및 25T / 5.9 mm 호른 기어 스플라인
- PA + 알루미늄 케이스
- 펄스 폭 수정 명령 신호 (PWM)
응용 분야
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 보행 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
빌드 지원 또는 프로젝트에 적합한 서보 모델 선택에 대한 사전 판매 질문은 support@rcdrone.top or에 문의하시기 바랍니다. https://rcdrone.top/ .
사양
| 매개변수 | FT6325M | FT6335M |
|---|---|---|
| 제품명 | 7.4V 25kg.cm 디지털 360도 자기 코딩 알루미늄 미드 셸 스틸 기어 철심 서보 | 7.4V 35kg.cm 디지털 360도 자기 코딩 알루미늄 미드 셸 서보 |
| 저장 온도 범위 | -30C에서 80C까지 | -30C에서 80C까지 |
| 작동 온도 범위 | -20C에서 60C까지 | -20C에서 60C까지 |
| 크기 | A: 55 mm, B: 20 mm, C: 43 mm | A: 55 mm, B: 20 mm, C: 43 mm |
| 무게 | 67 1 g | 67 1 g |
| 기어 유형 | 강철 | 강철 |
| 제한 각도 | 제한 없음 | 제한 없음 |
| 베어링 | 볼 베어링 | 볼 베어링 |
| 혼 기어 스플라인 | 25T / 5.9 mm | 25T / 5.9 mm |
| 혼 타입 | 플라스틱 POM | 플라스틱 POM |
| 케이스 | PA + 알루미늄 | PA + 알루미늄 |
| 커넥터 와이어 | 30 cm | 30 cm |
| 모터 | 코어 모터 | 코어 모터 |
| 작동 전압 범위 | 6V-8.4V | 6V-7.4V |
| 유휴 전류 (정지 상태) | 6 mA @ 7.4V | 6 mA @ 7.4V |
| 무부하 속도 | 0.151 초/60 @ 7.4V | 0.192 초/60 @ 7.4V |
| 운전 전류 (무부하 상태) | 120 mA @ 7.4V | 180 mA @ 7.4V |
| 최대 정지 토크 | 25 kg.cm @ 7.4V | 35.5 kg.cm @ 7.4V |
| 정격 토크 | 8.3 kg.cm @ 7.4V | 11.8 kg.cm @ 7.4V |
| 정지 전류 | 3.5A @ 7.4V | 3.9A @ 7.4V |
| 명령 신호 | 펄스 폭 수정 | 펄스 폭 수정 |
| 증폭기 유형 | 디지털 비교기 | 디지털 비교기 |
| 펄스 폭 범위 | 500-2500 us | 500-2500 us |
| 정지 위치 | 1500 us | 1500 us |
| 회전 각도 | 360 (500->2500 us에서) | 360 (500->2500 us에서) |
| 데드 대역폭 | <= 4 us | <= 4 us |
| 회전 방향 | 반시계 방향 (1500->2000 us) | 반시계 방향 (1500->2000 us) |
매뉴얼 / 문서
- FT6325M 제품 사양 (PDF)
- FT6335M 제품 사양 (PDF)
- FT6325M 제품 구조도 (PDF)
- FT6335M 제품 구조도 (PDF)
- FEETECH FT6325M 서보 모터 3D 모델 (STP)
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