FEETECH FT6365 서보 모터, 7.4V 65kg.cm 360° 마그네틱 인코더 스틸 기어, 4.8–8.4V PWM, 알루미늄 케이스
FEETECH FT6365 서보 모터, 7.4V 65kg.cm 360° 마그네틱 인코더 스틸 기어, 4.8–8.4V PWM, 알루미늄 케이스
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개요
FEETECH FT6365 서보 모터(모델 FT-6365-C001)는 7.4V, 65kg.cm, 360° 자기 인코더 스틸 기어 디지털 서보로 로봇 및 자동화에 적합합니다. 이 모터는 4.8–8.4V 펄스 폭 변조(PWM)에서 작동하며, 500~2500 μ sec 제어 범위와 기계적 한계 각도가 없습니다. 서보는 스틸 기어, 볼 베어링 및 알루미늄 케이스를 사용합니다. 무부하 속도는 0.227초/60° (44RPM)@7.4V이며, 최대 정지 토크는 65kg.cm@7.4V and 정격 토크는 21.5kg.cm@7.4V. Elec 전자 정지 보호(4초) 및 온도 보호(>70°C)가 통합되어 있습니다.
주요 특징
- 작동 전압 범위: 4.8-8.4V; PWM 제어 500~2500 μ sec; 정지 위치 1500 μ sec
- 회전 각도: 제한 각도 없음 360°; 회전 방향: 반시계 방향 (1500→2500 μ sec)
- 최대 정지 토크: 65kg.cm@7.4V; 정격 토크: 21.5kg.cm@7.4V; 정지 전류: 10.2A@7.4V
- 무부하 속도: 0.227초/60° (44RPM)@7.4V; 유휴 전류(정지 시): 30MA@7.4V; 무부하 시 전류: 300mA@7.4V
- 강철 기어 트레인, 볼 베어링, 알루미늄 케이스; 혼 기어 스플라인: 15T/7.6mm; 기어 비율: 1/305
- 작동 온도 범위: -20℃～60℃; 저장 온도 범위: -30℃～80℃
- 커넥터 와이어: 23CM; 코어 모터; 전자 정지 보호 4초; 온도 보호 >70°C
사양
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 모델 | FT-6365-C001 |
| 제품명 | 7.4V 65KG 360도 자기 인코더 강철 기어 서보 |
| 저장 온도 범위 | -30℃～80℃ |
| 작동 온도 범위 | -20℃～60℃ |
| 크기 | A：65mm B：30mm C: 58.4mm |
| 무게 | 235.2g± 1g |
| 기어 유형 | 강철 |
| 제한 각도 | 제한 없음 |
| 베어링 | 볼 베어링 |
| 혼 기어 스플라인 | 15T/7.6mm |
| 기어 비율 | 1/305 |
| 케이스 | 알루미늄 |
| 커넥터 와이어 | 23CM |
| 모터 | 코어 모터 |
| 작동 전압 범위 | 4.8-8.4V |
| 정지 시 대기 전류 | 30MA@7.4V |
| 무부하 속도 | 0.227초/60° (44RPM)@7.4V |
| 무부하 시 전류 | 300mA@7.4V |
| 최대 정지 토크 | 65kg.cm@7.4V |
| 정격 토크 | 21.5kg.cm@7.4V |
| 정지 전류 | 10.2A@7.4V |
| 명령 신호 | 펄스 폭 변조 |
| 제어 시스템 유형 | 디지털 비교기 |
| 펄스 폭 범위 | 500~2500 μ 초 |
| 정지 위치 | 1500 μ 초 |
| 회전 각도 | 360°(500→2500μ초에서) |
| 데드 밴드 폭 | ≤4 μ 초 |
| 회전 방향 | 반시계 방향 (1500→2500 μ 초) |
| 전자 보호 | 정지 4초 |
| 온도 보호 | >70°C |
응용 분야
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
매뉴얼
- SC-0090-C001 직렬 통신 Specification.pdf
- FT-6365-C001-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT830BL--PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT-6365-C001_Product_structure_diagram.pdf
상세정보
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