개요
주요 특징
- 기어 비율 1/356의 강철 기어 기구
- 알루미늄 케이스
- 볼 베어링
- 25T / 5.9mm 혼 기어 스플라인
- 명령 신호: 펄스 폭 수정; 펄스 폭 범위 500-2500 μ sec; 정지 위치 1500 μ sec
- 회전 방향: 반시계 방향 (1500→2500 μ sec)
- 전자 보호: 정지 8초
사양
| 모델 | FT-7135-C001 |
| 제품 이름 | 7.4V 35KG 180도 스틸 기어 서보 |
| 저장 온도 범위 | -20℃~80℃ |
| 작동 온도 범위 | -10℃~60℃ |
| 크기 | A: 40.16mm; B: 20.16mm; C: 40.05mm |
| 무게 | 64.5±1g |
| 기어 유형 | 스틸 |
| 제한 각도 | 제한 없음 |
| 베어링 | 볼 베어링 |
| 혼 기어 스플라인 | 25T/5.9mm |
| 기어 비율 | 1/356 |
| 케이스 | 알루미늄 |
| 커넥터 와이어 | 30CM |
| 모터 | 코어 모터 |
| 작동 전압 범위 | 4-8.4V |
| 유휴 전류 (정지 상태) | 6mA@8.4V |
| 무부하 속도 | 0.172초/60° (58RPM)@8.4V |
| 무부하 시 전류 | 140mA@8.4V |
| 최대 정지 토크 | 34.5kg.cm@8.4V |
| 정격 토크 | 11.5kg.cm@8.4V |
| 정지 전류 | 4.5A@8.4V |
| 명령 신호 | 펄스 폭 수정 |
| 제어 시스템 유형 | 디지털 비교기 |
| 펄스 폭 범위 | 500~2500 μ 초 |
| 정지 위치 | 1500 μ 초 |
| 운전 각도 | 180°±5° (500→2500μ초에서) |
| 데드 대역폭 | ≤4 μ 초 |
| 회전 방향 | 반시계 방향 (1500→2500 μ 초) |
| 전자 보호 | 정지 8초 |
응용 분야
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
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매뉴얼 / 문서
- FT-7135-C001-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT-7135-C001_Product_structure_diagram.pdf
- FEETECH_FT7135_Servo_Motor.stp
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