FEETECH FT750B 서보 모터, 24V 브러시리스, 750kg·cm 정지 토크, 180° 이동, 디지털 PWM 제어, 알루미늄 케이스
FEETECH FT750B 서보 모터, 24V 브러시리스, 750kg·cm 정지 토크, 180° 이동, 디지털 PWM 제어, 알루미늄 케이스
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개요
FEETECH FT750B 서보 모터(모델 FT-750B-C001)는 정밀 PWM 제어, 견고한 강철 기어 및 알루미늄 케이스가 필요한 로봇 및 자동화 응용 프로그램을 위해 설계된 고토크 브러시리스 유닛입니다. 이 모터는 16–28V에서 작동하며, 180±5°의 작동 각도(500→2500 μ sec에서)를 제공하고, 정격 토크의 피크 스톨 토크는 750kg.cm@24V with, 정격 토크는 250kg.cm@24V. Dime입니다. 치수는 A: 90mm, B: 48mm, C: 109.4mm이며, 무게는 1050±5g입니다. 호른 기어 스플라인은 25T(11.8mm)이며, 볼 베어링과 기어 비율은 1/252입니다.
주요 특징
- 디지털 비교기 제어가 있는 24V 브러시리스 구조
- 피크 스톨 토크: 750kg.cm@24V; 정격 토크: 250kg.cm@24V
- 작동 각도: 180±5°(500→2500 μ sec에서); 제한 각도: 제한 없음
- 무부하 속도: 0.385sec/60° (26RPM)@24V
- 작동 전압 범위: 16–28V; 유휴 전류 30mA@24V; 작동 전류(무부하) 360mA@24V; 스톨 전류 15.5A@24V
- 강철 기어, 볼 베어링, 알루미늄 케이스; 혼 기어 스플라인 25T (11.8mm)
- 펄스 폭 변조 명령 신호; 데드 밴드 폭 ≤4 μ 초
- 저장 온도: -40℃～80℃; 작동 온도: -40℃～60℃
- 커넥터 와이어 길이: 43±1CM
사양
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 모델 | FT-750B-C001 |
| 제품명 | 24V 750KG 180도 서보 |
| 저장 온도 범위 | -40℃～80℃ |
| 작동 온도 범위 | -40℃～60℃ |
| 크기 | A：90mm B：48mm C: 109.4mm |
| 무게 | 1050±5g |
| 기어 유형 | 강철 |
| 제한 각도 | 제한 없음 |
| 베어링 | 볼 베어링 |
| 혼 기어 스플라인 | 25T(11.8mm) |
| 기어 비율 | 1/252 |
| 케이스 | 알루미늄 |
| 커넥터 와이어 | 43±1CM |
| 모터 | 브러시리스 모터 |
| 작동 전압 범위 | 16-28V |
| 정지 시 대기 전류 | 30mA@24V |
| 무부하 속도 | 0.385초/60°(26RPM)@24V |
| 무부하 시 동작 전류 | 360mA@24V |
| 최대 정지 토크 | 750kg.cm@ 24V |
| 정격 토크 | 250kg.cm@24V |
| 정지 전류 | 15.5A@24V |
| 명령 신호 | 펄스 폭 변조 |
| 제어 시스템 유형 | 디지털 비교기 |
| 펄스 폭 범위 | 500~2500 μ 초 |
| 정지 위치 | 1500 μ 초 |
| 운전 각도 | 180±5°(500→2500μsec 기준) |
| 데드 밴드 폭 | ≤4 μ 초 |
| 회전 방향 | 시계 방향 (1500→2000 μ 초) |
응용 분야
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
매뉴얼
- FT-750B-C001-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT-750B-C001_Product_structure_diagram.pdf
- SC-0090-C001 직렬 통신 사양
세부사항
