개요
FEETECH FT83 시리즈 서보 모터 제품군은 내구성과 정밀한 위치 지정을 요구하는 로봇 공학 및 모션 제어를 위해 설계된 세 가지 고토크 디지털 PWM 모델—FT830BL, FT8346M, FT846BL—로 구성되어 있습니다. 각 서보는 알루미늄 케이스 내부에 볼 베어링이 있는 강철 기어 트레인을 사용하며, 25T/5.9mm 출력 스플라인과 1/378 기어 비율을 가지고 있습니다. 제어는 펄스 폭 입력(500~2500 μ sec)을 통해 이루어지며, 정지 위치는 1500 μ sec, 데드 대역폭은 ≤4 μ sec입니다. 작동 온도는 -20℃~60℃이며, 보관 온도는 -30℃~80℃입니다. 모델 옵션에는 브러시리스 또는 코어리스 모터와 180° 또는 360° 주행 각도가 포함됩니다.
주요 특징
- 모델: FT830BL (브러시리스, 180°), FT8346M (코어리스, 360°), FT846BL (브러시리스, 180°)
- 강철 기어 트레인, 알루미늄 케이스, 볼 베어링; 25T/5.9mm 혼 기어 스플라인; 기어 비율 1/378
- 작동 전압: 6V-7.4V (FT830BL); 4V-8.4V (FT8346M, FT846BL)
- 무부하 속도 (7.4V에서): 0.135초/60° (FT830BL), 0.22초/60° (FT8346M), 0.151초/60° (FT846BL)
- 최대 정지 토크 (7.4V에서): 30kg.cm (FT830BL); 40kg.cm (FT8346M, FT846BL)
- PWM 제어 (펄스 폭 수정), 500~2500 μ sec 범위, 정지 위치 1500 μ sec, ≤4 μ sec 데드 대역폭
- 회전 방향: 반시계 방향 (1500→2000 μ sec)
- 커넥터 와이어: 30CM
사양
| 매개변수 | FT830BL | FT8346M | FT846BL |
|---|---|---|---|
| 제품명 | PWM 디지털 180도 금속 케이스 스틸 기어 브러시리스 서보 | 7.4V 40kg.cm 360도 금속 케이스 스틸 기어 코어리스 서보 | 7.4V 40kg.cm 180도 금속 케이스 스틸 기어 브러시리스 서보 |
| 저장 온도 범위 | -30℃~80℃ | -30℃~80℃ | -30℃~80℃ |
| 작동 온도 범위 | -20℃~60℃ | -20℃~60℃ | -20℃~60℃ |
| 크기 | A:40mm B:20mm C: 38.95mm | A:40mm B:20mm C: 43.05mm | A:40mm B:20mm C: 38mm |
| 무게 | 84.5± 1g | 91.5± 1g | 91.5± 1g |
| 기어 유형 | 스틸 | 스틸 | 스틸 |
| 제한 각도 | 제한 없음 | 제한 없음 | 제한 없음 |
| 베어링 | 볼 베어링 | 볼 베어링 | 볼 베어링 |
| 혼 기어 스플라인 | 25T/5.9mm | 25T/5.9mm | 25T/5.9mm |
| 기어 비율 | 1/378 | 1/378 | 1/378 |
| 케이스 | 알루미늄 | 알루미늄 | 알루미늄 |
| 연결선 | 30CM | 30CM | 30CM |
| 모터 | 브러시리스 모터 | 코어리스 모터 | 브러시리스 모터 |
| 작동 전압 범위 | 6V-7.4V | 4V-8.4V | 4V-8.4V |
| 무부하 전류(정지 상태) | 6MA@7.4V | 6mA@7.4V | 6MA@7.4V |
| 무부하 속도 | 0.135초/60°@7.4V | 0.22초/60°@7.4V | 0.151초/60°@7.4V |
| 운전 전류(무부하 상태) | 180mA@7.4V | 300mA@7.4V | 300mA@7.4V |
| 최대 정지 토크 | 30kg.cm@7.4V | 40kg.cm@7.4V | 40kg.cm@7.4V |
| 정격 토크 | 10kg.cm@7.4V | 13.5kg.cm@7.4V | 13.5kg.cm@7.4V |
| 정지 전류 | 4.2A@7.4V | 3.1A@7.4V | 4.4A@7.4V |
| 명령 신호 | 펄스 폭 수정 | 펄스 폭 수정 | 펄스 폭 수정 |
| 증폭기 유형 | 디지털 비교기 | 디지털 비교기 | 디지털 비교기 |
| 펄스 폭 범위 | 500~2500 μ 초 | 500~2500 μ 초 | 500~2500 μ 초 |
| 정지 위치 | 1500 μ 초 | 1500 μ 초 | 1500 μ 초 |
| 운전 각도 | 180°(500→2500μ초에서) | 360°(500→2500μ초에서) | 180° (500→2500 μ 초에서) |
| 데드 대역폭 | ≤4 μ 초 | ≤4 μ 초 | ≤4 μ 초 |
| 회전 방향 | 반시계 방향 (1500→2000 μ 초에서) | Counterclockwise (1500→2000 μ sec) | Counterclockwise (1500→2000 μ sec) |
응용 프로그램
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
매뉴얼
- SC-0090-C001 직렬 통신 사양 (PDF)
- FT830BL-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT8346M-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT846BL-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT830BL_Product_structure_diagram.pdf
- FT8346M_Product_structure_diagram.pdf
세부 사항



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