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FEETECH FT83 시리즈 서보 모터 – FT830BL, FT8346M, FT846BL, 스틸 기어, 알루미늄 케이스, 6V–8.4V, 30–40kg·cm

FEETECH FT83 시리즈 서보 모터 – FT830BL, FT8346M, FT846BL, 스틸 기어, 알루미늄 케이스, 6V–8.4V, 30–40kg·cm

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정가 $98.00 USD
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개요

FEETECH FT83 시리즈 서보 모터 제품군은 내구성과 정밀한 위치 지정을 요구하는 로봇 공학 및 모션 제어를 위해 설계된 세 가지 고토크 디지털 PWM 모델—FT830BL, FT8346M, FT846BL—로 구성되어 있습니다. 각 서보는 알루미늄 케이스 내부에 볼 베어링이 있는 강철 기어 트레인을 사용하며, 25T/5.9mm 출력 스플라인과 1/378 기어 비율을 가지고 있습니다. 제어는 펄스 폭 입력(500~2500 μ sec)을 통해 이루어지며, 정지 위치는 1500 μ sec, 데드 대역폭은 ≤4 μ sec입니다. 작동 온도는 -20℃~60℃이며, 보관 온도는 -30℃~80℃입니다. 모델 옵션에는 브러시리스 또는 코어리스 모터와 180° 또는 360° 주행 각도가 포함됩니다.

주요 특징

  • 모델: FT830BL (브러시리스, 180°), FT8346M (코어리스, 360°), FT846BL (브러시리스, 180°)
  • 강철 기어 트레인, 알루미늄 케이스, 볼 베어링; 25T/5.9mm 혼 기어 스플라인; 기어 비율 1/378
  • 작동 전압: 6V-7.4V (FT830BL); 4V-8.4V (FT8346M, FT846BL)
  • 무부하 속도 (7.4V에서): 0.135초/60° (FT830BL), 0.22초/60° (FT8346M), 0.151초/60° (FT846BL)
  • 최대 정지 토크 (7.4V에서): 30kg.cm (FT830BL); 40kg.cm (FT8346M, FT846BL)
  • PWM 제어 (펄스 폭 수정), 500~2500 μ sec 범위, 정지 위치 1500 μ sec, ≤4 μ sec 데드 대역폭
  • 회전 방향: 반시계 방향 (1500→2000 μ sec)
  • 커넥터 와이어: 30CM

사양

매개변수 FT830BL FT8346M FT846BL
제품명 PWM 디지털 180도 금속 케이스 스틸 기어 브러시리스 서보 7.4V 40kg.cm 360도 금속 케이스 스틸 기어 코어리스 서보 7.4V 40kg.cm 180도 금속 케이스 스틸 기어 브러시리스 서보
저장 온도 범위 -30℃~80℃ -30℃~80℃ -30℃~80℃
작동 온도 범위 -20℃~60℃ -20℃~60℃ -20℃~60℃
크기 A:40mm B:20mm C: 38.95mm A:40mm B:20mm C: 43.05mm A:40mm B:20mm C: 38mm
무게 84.5± 1g 91.5± 1g 91.5± 1g
기어 유형 스틸 스틸 스틸
제한 각도 제한 없음 제한 없음 제한 없음
베어링 볼 베어링 볼 베어링 볼 베어링
혼 기어 스플라인 25T/5.9mm 25T/5.9mm 25T/5.9mm
기어 비율 1/378 1/378 1/378
케이스 알루미늄 알루미늄 알루미늄
연결선 30CM 30CM 30CM
모터 브러시리스 모터 코어리스 모터 브러시리스 모터
작동 전압 범위 6V-7.4V 4V-8.4V 4V-8.4V
무부하 전류(정지 상태) 6MA@7.4V 6mA@7.4V 6MA@7.4V
무부하 속도 0.135초/60°@7.4V 0.22초/60°@7.4V 0.151초/60°@7.4V
운전 전류(무부하 상태) 180mA@7.4V 300mA@7.4V 300mA@7.4V
최대 정지 토크 30kg.cm@7.4V 40kg.cm@7.4V 40kg.cm@7.4V
정격 토크 10kg.cm@7.4V 13.5kg.cm@7.4V 13.5kg.cm@7.4V
정지 전류 4.2A@7.4V 3.1A@7.4V 4.4A@7.4V
명령 신호 펄스 폭 수정 펄스 폭 수정 펄스 폭 수정
증폭기 유형 디지털 비교기 디지털 비교기 디지털 비교기
펄스 폭 범위 500~2500 μ 초 500~2500 μ 초 500~2500 μ 초
정지 위치 1500 μ 초 1500 μ 초 1500 μ 초
운전 각도 180°(500→2500μ초에서) 360°(500→2500μ초에서) 180° (500→2500 μ 초에서)
데드 대역폭 ≤4 μ 초 ≤4 μ 초 ≤4 μ 초
회전 방향 반시계 방향 (1500→2000 μ 초에서)Counterclockwise (1500→2000 μ sec) Counterclockwise (1500→2000 μ sec)

응용 프로그램

  • 휴머노이드 로봇
  • 로봇 팔
  • 외골격
  • 사족 로봇
  • AGV 차량
  • ARU 로봇

매뉴얼

세부 사항

FEETECH FT83 Series Servo, FEETECH FT846 brushless servo motor offers 40KG torque, super steel gears, and operates on 6V–8.4V for high-performance drone applications.

FEETECH FT83 Series Servo, FEETECH FT846 brushless servo motor offers 40KG torque, steel gears, and operates on 6V–8.4V, ideal for high-performance drone and RC applications.

FEETECH HL-3935 Servo, FEETECH HL-3935: 12V, 35kg.cm, coreless, dual-shaft servo with 0–360° PID control, 1 Mbps serial bus, aluminum housing, includes mounting hardware.