FEETECH FT835BL 브러시리스 서보 모터 4V-8.4V, 40kg.cm@8.4V, 스틸 기어, 25T/5.9mm
FEETECH FT835BL 브러시리스 서보 모터 4V-8.4V, 40kg.cm@8.4V, 스틸 기어, 25T/5.9mm
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개요
FEETECH FT835BL 서보 모터는 펄스 폭 변조(PWM) 명령 신호를 사용하는 로봇 및 RC 제어 시스템을 위해 설계된 브러시리스 디지털 서보입니다. 이 모터는 강철 기어 트레인, 알루미늄 케이스 및 볼 베어링을 특징으로 하며, 작동 전압 범위는 4V-8.4V입니다.
주요 특징
- 브러시리스 모터
- 강철 기어
- 알루미늄 케이스
- 볼 베어링
- 혼 기어 스플라인: 25T/5.9mm
- 제한 각도: 200도
- 디지털 비교기 제어 시스템
- PWM 펄스 폭 범위: 500-2500 usec; 정지 위치: 1500 usec
기술 사양
| 모델 | FT835BL |
| 제품 이름 | 6V 30kg.cm 브러시리스 서보 |
| 저장 온도 범위 | -30°C ~ 80°C |
| 작동 온도 범위 | -15°C ~ 70°C |
| 크기 | A: 40mm, B: 20mm, C: 36.4mm |
| 무게 | 77.2±1g |
| 기어 유형 | 강철 |
| 한계 각도 | 200도 |
| 베어링 | 볼 베어링 |
| 혼 기어 스플라인 | 25T/5.9mm |
| 케이스 | 알루미늄 |
| 커넥터 와이어 | 30cm |
| 모터 | 브러시리스 모터 |
| 작동 전압 범위 | 4V-8.4V |
| 유휴 전류 (정지 시) | 6mA@8.4V |
| 무부하 속도 | 0.125초/60°@8.4V |
| 무부하에서의 전류 | 230mA@8.4V |
| 최대 정지 토크 | 40kg.cm@8.4V |
| 정격 토크 | 13.3kg.cm@8.4V |
| 정지 전류 | 4.5A@8.4V |
| 명령 신호 | 펄스 폭 수정 |
| 제어 시스템 유형 | 디지털 비교기 |
| 펄스 폭 범위 | 500-2500 usec |
| 정지 위치 | 1500 usec |
| 운전 각도 | 180°±5°(500→2500usec에서) |
| 데드 밴드 폭 | ≤4 usec |
| 회전 방향 | 반시계 방향 (1500→2000 usec에서) |
응용 시나리오
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
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