FEETECH FT870B 서보 모터, 180° 브러시리스, 티타늄 기어, 8.4V에서 75kg.cm / 12V에서 70kg.cm, 25T 5.9mm 스플라인
FEETECH FT870B 서보 모터, 180° 브러시리스, 티타늄 기어, 8.4V에서 75kg.cm / 12V에서 70kg.cm, 25T 5.9mm 스플라인
Feetech
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개요
FEETECH FT870B 서보 모터는 로봇 및 모바일 플랫폼을 위한 고토크, 180도 브러시리스 서보입니다. 이 제품은 티타늄 기어, 볼 베어링, 알루미늄 케이스 및 25T/5.9mm 출력 스플라인을 특징으로 합니다. 서로 다른 전원 레일에 맞는 두 가지 변형이 제공됩니다: 7.4V 클래스는 최대 75kg.cm의 정지 토크를 제공하며, 12V 클래스는 최대 70kg.cm의 정지 토크를 제공합니다. 제어 시스템은 500–2500 μsec의 펄스 폭 범위와 1500 μsec의 정지 위치를 가진 디지털 비교기입니다.
주요 특징
- 두 가지 모델: FT-870B-C001 (6–9V) 및 FT-870B-C002 (9–12.6V)
- 180±5° 이동; 반시계 방향 회전 (1500→2000 μsec)
- 4극 브러시리스 모터, 기어비 1/356
- 티타늄 기어 트레인, 볼 베어링, 알루미늄 케이스
- 고토크: 8.4V에서 최대 75kg.cm (C001) / 12V에서 70kg.cm (C002)
- 무부하 속도: 8.4V에서 0.142초/60° (70RPM) (C001) / 12V에서 0.263초/60° (C002)
- 25T/5.9mm 호른 기어 스플라인; 커넥터 와이어 30±0.5CM
- 작동 온도: -20℃～60℃; 저장 온도: -30℃～80℃
사양
| 매개변수 | FT-870B-C001 | FT-870B-C002 |
|---|---|---|
| 제품명 | 7.4V 75kg.cm 180도 서보 | 12V 70kg.cm 180도 서보 |
| 저장 온도 범위 | -30℃～80℃ | -30℃～80℃ |
| 작동 온도 범위 | -20℃～60℃ | -20℃～60℃ |
| 크기 | A：40mm B：20mm C: 39mm | A：40mm B：20mm C: 39mm |
| 무게 | 78.8±1g | 78.8±1g |
| 기어 유형 | 티타늄 | 티타늄 |
| 한계 각도 | 아니오 | 아니오 |
| 베어링 | 볼 베어링 | 볼 베어링 |
| 혼 기어 스플라인 | 25T/5.9mm | 25T/5.9mm |
| 기어 비율 | 1/356 | 1/356 |
| 케이스 | 알루미늄 | 알루미늄 |
| 커넥터 와이어 | 30±0.5CM | 30±0.5CM |
| 모터 | 4극 브러시리스 모터 | 4극 브러시리스 모터 |
| 작동 전압 범위 | 6-9V | 9-12.6V |
| 정지 시 전류 | 26mA@8.4V | - |
| 무부하 속도 | 0.142초/60°(70RPM)@8.4V | 0.263초/60°@12V |
| 무부하 시 동작 전류 | 500mA@8.4V | 600mA@12V |
| 최대 정지 토크 | 75kg.cm@8.4V | 70kg.cm@12V |
| 정격 토크 | 18.75kg.cm@8.4V | 17.5kg.html cm@12V |
| 제어 시스템 유형 | 디지털 비교기 | 디지털 비교기 |
| 펄스 폭 범위 | 500~2500 μ sec | 500~2500 μ sec |
| 정지 위치 | 1500 μ sec | 1500 μ sec |
| 운전 각도 | 180±5°(500→2500μsec) | 180±5° |
| 데드 밴드 폭 | ≤4 μ sec | ≤4 μ sec |
| 회전 방향 | 반시계 방향 (1500→2000 μ sec) | 반시계 방향 (1500→2000 μ sec) |
응용 분야
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
매뉴얼
상세정보
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