개요
FEETECH FT9025M 서보 모터는 금속 기어와 볼 베어링이 장착된 컴팩트한 코어리스 유닛으로, 4.8-6V 작동 범위에서 정밀한 PWM 제어를 위해 설계되었습니다. 빠른 응답 속도(0.133초/60°@6V)를 제공하며, 최대 정지 토크는 8.5kg.cm@6V. The 서보는 500→2500 μsec 펄스 폭에서 180°의 작동 각도를 지원하며, 25T/5.9mm 호른 기어 스플라인을 특징으로 하고 25CM 커넥터 와이어가 포함되어 있습니다. 이 제품의 구조와 사양은 신뢰할 수 있는 위치 결정과 부드러운 움직임이 필요한 로봇 및 자동화 프로젝트에 적합합니다.
주요 특징
- 디지털 비교 증폭기가 있는 코어리스 모터
- 금속 기어 기차 및 볼 베어링
- 작동 전압 범위: 4.8-6V
- 무부하 속도: 0.133초/60°@6V
- 최대 정지 토크: 8.5kg.cm@6V; 정격 토크: 2.8kg.html cm@6V
- 펄스 폭 변조 제어, 500~2500 μ sec 범위; 정지 위치 1500 μ sec
- 회전 각도: 180° (500→2500 μ sec에서)
- 회전 방향: 반시계 방향 (1500→2000 μ sec)
- 혼 기어 스플라인: 25T/5.9mm
- 저장 온도 범위: -30℃~80℃; 작동 온도 범위: -20℃~60℃
- 무게: 35.2± 1g; 크기: A:36mm B:15mm C: 29.2mm
- 커넥터 와이어: 25CM; 케이스: 알루미늄
사양
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 모델 | FT9025M |
| 제품명 | 6V 8.5kg.cm |
| 저장 온도 범위 | -30℃~80℃ |
| 작동 온도 범위 | -20℃~60℃ |
| 크기 | A:36mm B:15mm C: 29. 2mm |
| 무게 | 35.2± 1g |
| 기어 유형 | 금속 기어 |
| 제한 각도 | 제한 없음 |
| 베어링 | 볼 베어링 |
| 혼 기어 스플라인 | 25T/5.9mm |
| 케이스 | 알루미늄 |
| 커넥터 와이어 | 25CM |
| 모터 | 코어리스 모터 |
| 작동 전압 범위 | 4.8-6V |
| 정지 시 대기 전류 | 6MA@6V |
| 무부하 속도 | 0.133초/60°@6V |
| 무부하 시 동작 전류 | 200mA@6V |
| 최대 정지 토크 | 8.5kg.cm@6V |
| 정격 토크 | 2.8kg.cm@6V |
| 정지 전류 | 1.4A@6V |
| 명령 신호 | 펄스 폭 변조 |
| 증폭기 유형 | 디지털 비교기 |
| 펄스 폭 범위 | 500~2500 μ sec |
| 정지 위치 | 1500 μ sec |
| 운전 각도 | 180°(500→2500μsec에서) |
| 데드 밴드 폭 | ≤4 μ sec |
| 회전 방향 | 반시계 방향 (1500→2000 μ sec) |
응용 분야
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
매뉴얼
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