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FEETECH FT9025M 서보 모터, 4.8–6V 코어리스, 메탈 기어, 8.5kg.cm @6V, 0.133초/60°, 180° PWM 제어

FEETECH FT9025M 서보 모터, 4.8–6V 코어리스, 메탈 기어, 8.5kg.cm @6V, 0.133초/60°, 180° PWM 제어

Feetech

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개요

FEETECH FT9025M 서보 모터는 금속 기어와 볼 베어링이 장착된 컴팩트한 코어리스 유닛으로, 4.8-6V 작동 범위에서 정밀한 PWM 제어를 위해 설계되었습니다. 빠른 응답 속도(0.133초/60°@6V)를 제공하며, 최대 정지 토크는 8.5kg.cm@6V. The 서보는 500→2500 μsec 펄스 폭에서 180°의 작동 각도를 지원하며, 25T/5.9mm 호른 기어 스플라인을 특징으로 하고 25CM 커넥터 와이어가 포함되어 있습니다. 이 제품의 구조와 사양은 신뢰할 수 있는 위치 결정과 부드러운 움직임이 필요한 로봇 및 자동화 프로젝트에 적합합니다.

주요 특징

  • 디지털 비교 증폭기가 있는 코어리스 모터
  • 금속 기어 기차 및 볼 베어링
  • 작동 전압 범위: 4.8-6V
  • 무부하 속도: 0.133초/60°@6V
  • 최대 정지 토크: 8.5kg.cm@6V; 정격 토크: 2.8kg.html cm@6V
  • 펄스 폭 변조 제어, 500~2500 μ sec 범위; 정지 위치 1500 μ sec
  • 회전 각도: 180° (500→2500 μ sec에서)
  • 회전 방향: 반시계 방향 (1500→2000 μ sec)
  • 혼 기어 스플라인: 25T/5.9mm
  • 저장 온도 범위: -30℃~80℃; 작동 온도 범위: -20℃~60℃
  • 무게: 35.2± 1g; 크기: A:36mm B:15mm C: 29.2mm
  • 커넥터 와이어: 25CM; 케이스: 알루미늄

사양

매개변수
모델 FT9025M
제품명 6V 8.5kg.cm
저장 온도 범위 -30℃~80℃
작동 온도 범위 -20℃~60℃
크기 A:36mm B:15mm C: 29. 2mm
무게 35.2± 1g
기어 유형 금속 기어
제한 각도 제한 없음
베어링 볼 베어링
혼 기어 스플라인 25T/5.9mm
케이스 알루미늄
커넥터 와이어 25CM
모터 코어리스 모터
작동 전압 범위 4.8-6V
정지 시 대기 전류 6MA@6V
무부하 속도 0.133초/60°@6V
무부하 시 동작 전류 200mA@6V
최대 정지 토크 8.5kg.cm@6V
정격 토크 2.8kg.cm@6V
정지 전류 1.4A@6V
명령 신호 펄스 폭 변조
증폭기 유형 디지털 비교기
펄스 폭 범위 500~2500 μ sec
정지 위치 1500 μ sec
운전 각도 180°(500→2500μsec에서)
데드 밴드 폭 ≤4 μ sec
회전 방향 반시계 방향 (1500→2000 μ sec)

응용 분야

  • 휴머노이드 로봇
  • 로봇 팔
  • 외골격
  • 사족 로봇
  • AGV 차량
  • ARU 로봇

매뉴얼

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