• FEETECH FT90M Servo Motor, Metal Gear Micro Digital PWM, 2.3kg.cm @6V, 0.1sec/60°, 3–8.4V | FT90MR/FB/C012
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  • FEETECH FT90M Servo, FEETECH FT90M Metal Gear Micro Digital PWM Servo Motor
  • FEETECH FT90M Servo, FEETECH FT90MR: metal-gear micro digital PWM servo, 2.3kg.cm torque at 6V, 0.1s/60° speed, operates 3–8.4V, includes accessories and springs.
  • FEETECH FT90M Servo, FEETECH FT90M micro servo: 2.3kg.cm torque at 6V, 0.1sec/60° speed, operates on 3–8.4V, features metal gears and PWM control.
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FEETECH FT90M 서보 모터, 메탈 기어 마이크로 디지털 PWM, 2.3kg.cm @6V, 0.1초/60°, 3–8.4V | FT90MR/FB/C012

FEETECH FT90M 서보 모터, 메탈 기어 마이크로 디지털 PWM, 2.3kg.cm @6V, 0.1초/60°, 3–8.4V | FT90MR/FB/C012

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개요

FEETECH FT90M 서보 모터 가족은 로봇 공학 및 임베디드 작동을 위한 금속 기어가 장착된 마이크로 디지털 PWM 서보 시리즈입니다. 모델에는 FT90M(표준), FT90MR(360° 연속 회전), FT90M-FB(아날로그 피드백), FT90M-C012(더블 샤프트)가 포함됩니다. 모든 모델은 디지털 비교기 증폭기와 함께 펄스 폭 변조 명령 신호를 사용하며, 컴팩트한 크기와 낮은 전류 소모를 공유합니다. 정확한 모델별 매개변수는 아래의 전체 사양을 참조하십시오.

주요 특징

  • FT90M, FT90MR, FT90M-FB 및 FT90M-C012 전 모델에 걸쳐 금속 기어 구조.
  • 작동 전압 범위: FT90M/FT90M-FB/FT90M-C012 3–8.4V; FT90MR 3–6V.
  • 무부하 속도: 0.1초/ 60도 @6V (FT90M/FT90M-FB); 100RPM @6V (FT90MR); 0.1초/ 60도(100RPM) @6V (FT90M-C012).
  • 최대 정지 토크: 최대 2.3kg.cm @6V (FT90M/C012); 2.15kg.cm @6V (FT90MR/FB).
  • 정격 토크: 0.76kg.cm @6V (FT90M/C012); 0.71kg.cm @6V (FT90MR/FB).
  • 회전 각도: 280° (표준/FB/더블 샤프트) 및 360° 연속 회전 (FT90MR).
  • 혼 기어 스플라인: 20T/3.95mm (FT90M/C012); 20T (FT90MR/FB). 혼 유형: 플라스틱, POM.
  • 콤팩트 케이스: PC 플라스틱 (FT90M/C012) 또는 ABS (FT90MR/FB). 커넥터 와이어 길이: 200mm (FT90M), 250mm (FT90MR/FB), 25CM (FT90M-C012).
  • 코어 모터 설계; 유휴 전류 6mA @6V; 정지 전류 1000mA @6V.
  • 데드 밴드 폭: ≤4 μsec (FT90M/FB/C012); +/-25 μsec (FT90MR).

사양

매개변수 FT90M FT90MR FT90M-FB FT90M-C012
모델 FT90M FT90MR FT90M-FB FT90M-C012
제품명 6V 2.3kg. cm 디지털 서보 6V 1.8kg. cm 디지털 서보 6V 2kg. cm 디지털 서보 6V 2.3kg 디지털 더블 샤프트 서보
저장 온도 범위 -30℃～80℃ -30℃～80℃ -30℃～80℃ -30℃～80℃
작동 온도 범위 -15℃～70℃ -10℃～70℃ -15℃～70℃ -20℃～70℃
크기 A：23.2mm B：12.1mm C:25.5mm A：23.2mm B：12.1mm C:25.5mm A：23.2mm B：12mm C:25.5mm A：23.2mm B：12.1mm C:25.25mm
무게 13.5± 1g 12.5g 12.5g 13.5± 1g
기어 유형 금속 기어 금속 기어 금속 기어 금속 기어
제한 각도 제한 없음 제한 없음 제한 없음 제한 없음
베어링 없음 볼 베어링 없음 없음 없음
혼 기어 스플라인 20T/3.95mm 20T 20T 20T/3.95mm
호른 타입 플라스틱, POM 플라스틱, POM 플라스틱, POM 플라스틱, POM
케이스 PC 플라스틱 ABS ABS PC 플라스틱
커넥터 와이어 200mm 250mm 250mm 25CM
모터 코어 모터 코어 모터 코어 모터 코어 모터
작동 전압 범위 3-8.4V 3-6V 3-8.4V 3-8.4V
정지 시 전류 6mA@6V 5mA-6mA 6mA@6V 6mA@6V
무부하 속도 0.1초/ 60도 @6V 100RPM @6V 0.1초/ 60도 @6V 0.1초/ 60도(100RPM) @6V
무부하에서의 전류 150mA@6V 150 mA@6V 150 mA@6V 150 mA@6V
최대 정지 토크 2.3kg.cm@6V 2.15kg.cm@6V 2.15kg.cm@6V 2.3kg.cm@6V
정격 토크 0.76kg.cm@6V 0.71kg.cm@6V 0.71kg.cm@6V 0.76kg.html cm@6V
정지 전류 1000mA@6V 1000mA@6V 1000mA@6V 1000mA@6V
명령 신호 펄스 폭 수정 펄스 폭 수정 펄스 폭 수정 펄스 폭 수정
증폭기 유형 디지털 비교기 디지털 비교기 디지털 비교기 디지털 비교기
펄스 폭 범위 1000~2000usec 900~2100usec 500~2500usec 1000~2000usec
정지 위치 1500 μsec 1500 μsec 1500 μsec 1500 μsec
회전 각도 280° (1000→2000μsec에서) 360° 연속 회전 280° (500→2500μsec에서) 280° (1000→2000μsec)
데드 밴드 폭 ≤4 μsec +/-25 μsec ≤4 μsec ≤4 μsec
회전 방향 반시계 방향(1500 →2000 μsec에서) CCW(1500~ 2500 μsec일 때) CW(1500～500 µsec일 때) CCW(1500～2500 µsec일 때) 반시계 방향(1500 →2000 μsec에서)
피드백 전압 / / 900µsec =0.04V 1500µsec= 1.65V 2100µsec=3.2V /

응용 프로그램

  • 휴머노이드 로봇
  • 로봇 팔
  • 외골격
  • 사족 로봇
  • AGV 차량
  • ARU 로봇

매뉴얼

상세 정보

FEETECH FT90M Servo, FEETECH FT90M Metal Gear Micro Digital PWM Servo Motor

FEETECH FT90M Servo, FEETECH FT90MR: metal-gear micro digital PWM servo, 2.3kg.cm torque at 6V, 0.1s/60° speed, operates 3–8.4V, includes accessories and springs.

 

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