개요
FEETECH FT995M 서보 모터(모델 FT-995M-C001)는 로봇 공학 및 모션 제어를 위해 설계된 고토크, 180도 디지털 서보입니다. 내구성을 위해 강철 기어, 알루미늄 케이스 및 볼 베어링이 특징입니다. 6-9V에서 PWM 제어(펄스 폭 변조)로 작동하며, 7.4V에서 최대 정지 토크 95kg.cm, 8.4V에서 105kg.cm를 제공하며, 500→2500 μsec에서 180±5°의 제어 범위를 가집니다. 15T/7.6mm 호른 기어 스플라인, 1/399 기어 비율 및 정밀 ≤4 μsec 데드 밴드는 휴머노이드 로봇, 로봇 팔, 외골격, 사족 보행 로봇, AGV 차량 및 ARU 로봇과 같은 응용 프로그램을 위한 정확한 위치 지정을 지원합니다.
주요 특징
- 고토크: 95kg.cm@7.4V / 105kg.cm@8.4V peak 정지 토크
- 제어 범위: 500→2500 μsec에서 180±5°; 정지 위치 1500 μsec
- 강철 기어 기구, 알루미늄 케이스, 볼 베어링
- PWM 제어와 디지털 비교기; ≤4 μsec 데드 밴드
- 무부하 속도: 0.268초/60° (40RPM) @7.4V
- 작동 전압 범위: 6-9V; 정지 전류 9.5A@7.4V
- 혼 기어 스플라인: 15T/7.6mm; 기어 비율 1/399
- 치수: A 65mm, B 30mm, C 48mm; 무게 187.5g± 1g
- 작동 온도: -20℃~60℃; 보관: -30℃~80℃
- 커넥터 와이어 길이: 30±0.5CM
사양
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 모델 | FT-995M-C001 |
| 제품명 | 7.4V 95KG 180도 서보 |
| 보관 온도 범위 | -30℃~80℃ |
| 작동 온도 범위 | -20℃~60℃ |
| 크기 | A:65mm B:30mm C: 48mm |
| 무게 | 187.5g± 1g |
| 기어 유형 | 강철 |
| 제한 각도 | 제한 없음 |
| 베어링 | 볼 베어링 |
| 혼 기어 스플라인 | 15T/7.6mm |
| 기어 비율 | 1/399 |
| 케이스 | 알루미늄 |
| 커넥터 와이어 | 30±0.5CM |
| 모터 | 코어 모터 |
| 작동 전압 범위 | 6-9V |
| 정지 시 대기 전류 | 30MA@8.4V |
| 무부하 속도 | 0.268초/60°(40RPM)@7.4V |
| 무부하 시 동작 전류 | 600mA@7.4V |
| 최대 정지 토크 | 95kg.cm@7.4V / 105kg.cm@8.4V |
| 정격 토크 | 22.5kg.cm@7.4V |
| 정지 전류 | 9.5A@7.4V |
| 명령 신호 | 펄스 폭 변조 |
| 제어 시스템 유형 | 디지털 비교기 |
| 펄스 폭 범위 | 500~2500 μ 초 |
| 정지 위치 | 1500 μ 초 |
| 운전 각도 | 180±5°(500→2500μ초 기준) |
| 데드 밴드 폭 | ≤4 μ 초 |
| 회전 방향 | 반시계 방향 (1500→2500 μ 초) |
응용 분야
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
매뉴얼
세부사항

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