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FEETECH FT995M 서보 모터 (FT-995M-C001), 7.4V 95KG 180°, 스틸 기어, 알루미늄 케이스, PWM 6–9V, 15T 스플라인

FEETECH FT995M 서보 모터 (FT-995M-C001), 7.4V 95KG 180°, 스틸 기어, 알루미늄 케이스, PWM 6–9V, 15T 스플라인

Feetech

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개요

FEETECH FT995M 서보 모터(모델 FT-995M-C001)는 로봇 공학 및 모션 제어를 위해 설계된 고토크, 180도 디지털 서보입니다. 내구성을 위해 강철 기어, 알루미늄 케이스 및 볼 베어링이 특징입니다. 6-9V에서 PWM 제어(펄스 폭 변조)로 작동하며, 7.4V에서 최대 정지 토크 95kg.cm, 8.4V에서 105kg.cm를 제공하며, 500→2500 μsec에서 180±5°의 제어 범위를 가집니다. 15T/7.6mm 호른 기어 스플라인, 1/399 기어 비율 및 정밀 ≤4 μsec 데드 밴드는 휴머노이드 로봇, 로봇 팔, 외골격, 사족 보행 로봇, AGV 차량 및 ARU 로봇과 같은 응용 프로그램을 위한 정확한 위치 지정을 지원합니다.

주요 특징

  • 고토크: 95kg.cm@7.4V / 105kg.cm@8.4V peak 정지 토크
  • 제어 범위: 500→2500 μsec에서 180±5°; 정지 위치 1500 μsec
  • 강철 기어 기구, 알루미늄 케이스, 볼 베어링
  • PWM 제어와 디지털 비교기; ≤4 μsec 데드 밴드
  • 무부하 속도: 0.268초/60° (40RPM) @7.4V
  • 작동 전압 범위: 6-9V; 정지 전류 9.5A@7.4V
  • 혼 기어 스플라인: 15T/7.6mm; 기어 비율 1/399
  • 치수: A 65mm, B 30mm, C 48mm; 무게 187.5g± 1g
  • 작동 온도: -20℃~60℃; 보관: -30℃~80℃
  • 커넥터 와이어 길이: 30±0.5CM

사양

매개변수
모델 FT-995M-C001
제품명 7.4V 95KG 180도 서보
보관 온도 범위 -30℃~80℃
작동 온도 범위 -20℃~60℃
크기 A:65mm B:30mm C: 48mm
무게 187.5g± 1g
기어 유형 강철
제한 각도 제한 없음
베어링 볼 베어링
혼 기어 스플라인 15T/7.6mm
기어 비율 1/399
케이스 알루미늄
커넥터 와이어 30±0.5CM
모터 코어 모터
작동 전압 범위 6-9V
정지 시 대기 전류 30MA@8.4V
무부하 속도 0.268초/60°(40RPM)@7.4V
무부하 시 동작 전류 600mA@7.4V
최대 정지 토크 95kg.cm@7.4V / 105kg.cm@8.4V
정격 토크 22.5kg.cm@7.4V
정지 전류 9.5A@7.4V
명령 신호 펄스 폭 변조
제어 시스템 유형 디지털 비교기
펄스 폭 범위 500~2500 μ 초
정지 위치 1500 μ 초
운전 각도 180±5°(500→2500μ초 기준)
데드 밴드 폭 ≤4 μ 초
회전 방향 반시계 방향 (1500→2500 μ 초)

응용 분야

  • 휴머노이드 로봇
  • 로봇 팔
  • 외골격
  • 사족 로봇
  • AGV 차량
  • ARU 로봇

매뉴얼

세부사항

FEETECH FT995M Servo Motor (FT-995M-C001), 7.4V 95KG 180°, Steel Gear, Aluminum Case, PWM 6–9V, 15T Spline

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