Feetech HD-1910-C001 코어리스 메탈 기어 TTL 서보 10 kg.cm 5-8.4V DIY 마이크로덕 로봇용

개요

Feetech HD-1910-C001은 Microduck 스타일 DIY 로봇 메커니즘, 소형 관절 및 기타 공간 절약형 로봇 프로젝트를 위한 컴팩트한 코어리스 금속 기어 서보 입니다. 이 제품은 3핀 커넥터가 있는 TTL 직렬 버스 인터페이스, 이중 샤프트 구조 및 컴팩트 액추에이터 통합을 위한 여러 장착 지점을 사용합니다.

나열된 모터 옵션은 10 kg.cm 정지 토크를 제공하며 5-8.4 V에서 작동합니다. 시스템 통합 전에 제공된 장치에서 필요한 전원, 통신 설정, 기계적 적합성, 이동 범위 및 열 성능을 확인하십시오.

주요 특징

• 콤팩트 로봇 관절 패키징을 위한 코어리스 홀로 컵 모터 구조
• 금속 기어 트레인
• 3핀 커넥터가 있는 TTL 직렬 버스 인터페이스
• 듀얼 샤프트 출력 구조
• 초기 액추에이터 크기를 위한 10 kg.cm 나열된 정지 토크
• 5-8.4 V 나열된 작동 전압
• 다중 지점 및 다중 구멍 장착이 가능한 컴팩트한 본체
• Microduck 스타일의 이족 보행 및 관절 로봇 메커니즘 평가에 적합

사양

응용 분야

• 마이크로덕 스타일 이족 보행 메커니즘 개발
• 소형 관절형 로봇 관절
• 교육용 로봇 프로젝트
• 로봇 실험실 프로토타입 및 연결 테스트
• 프로토콜 검증 후 다중 서보 TTL 버스 실험
• 호환 가능한 테스트 설정을 사용한 벤치 레벨 동작 연구

통합 노트

• Microduck 빌드에서 서보를 사용하기 전에 기계적 적합성, 전력 요구 사항, 프로토콜, 보정 및 컨트롤러 호환성을 평가하십시오.
• 10 kg.cm 사양은 정지 토크 수치이며, 연속 하중 등급이 아닙니다. 실제 동적 하중에 맞게 전원 공급 장치와 배선을 크기 조정하십시오.
• 여러 액추에이터를 연결하기 전에 정확한 버스 프로토콜, 서보 ID 구성, 전송 속도 및 호스트-컨트롤러 호환성을 확인하십시오.
• Feetech URT2 테스트 보드는 별도로 선택할 수 있는 옵션이며 HD-1910-C001 모터 옵션에 포함되어 있지 않습니다.

제품 질문이나 통합 지원이 필요하시면 고객 서비스에 문의하십시오: https://rcdrone.top/.

참조 문서

Feetech 개발 리소스

• Feetech 온라인 문서 포털
• Feetech Arduino 및 ESP32 버스 서보 라이브러리
• Feetech Python 버스 서보 라이브러리

Microduck 개발 플랫폼

• Microduck 소프트웨어 저장소
• Microduck 강화 학습 저장소

포함된 내용

세부사항

이 컴팩트 액추에이터 는 이중 샤프트 구조, TTL 직렬 버스 연결 및 다중 지점 고정을 결합하여 관절 로봇 관절을 위한 것입니다.

기계적 참조에는 34 mm x 20 mm 본체 면적, 추가 23 mm 및 29 mm 높이 참조, 그리고 여러 개의 장착 홀 치수가 포함됩니다.