FEETECH HL-3950-C001 서보 모터, 12V 50kg.cm 코어리스 더블 샤프트 일정 토크 시리얼 서보
FEETECH HL-3950-C001 서보 모터, 12V 50kg.cm 코어리스 더블 샤프트 일정 토크 시리얼 서보
Feetech
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개요
FEETECH HL-3950-C001은 “12V 50kg.cm 코어리스 모터 더블 샤프트 상수 힘 서보”로 설명되는 서보 모터입니다. 이 모터는 여러 작동 모드(각도 서보, 일정 속도, 일정 전류), 디지털 패킷 명령 신호 및 반이중 비동기 직렬 통신을 지원합니다.
응용 시나리오
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
기술 사양
| 모델 | HL-3950-C001 |
| 제품 이름 | 12V 50kg.cm 코어리스 모터 더블 샤프트 상수 힘 서보 |
| 저장 온도 범위 | -30°C ~ 80°C |
| 작동 온도 범위 | -20°C ~ 60°C |
| 온도 범위 | 25°C ±5°C |
| 습도 범위 | 65% ±10% |
| 크기 | A: 45.22mm; B: 24.72mm; C: 35mm |
| 무게 | 74.5 ± 1g |
| 기어 유형 | 강철 기어 |
| 제한 각도 | 제한 없음 |
| 베어링 | 볼 베어링 |
| 혼 기어 스플라인 | 25T / OD 5.9mm |
| 기어 비율 | 1/345 |
| 케이스 | 알루미늄 |
| 커넥터 와이어 | 15 cm |
| 모터 | 코어리스 모터 |
| 정격 입력 전압 | 9V-12.6V |
| 무부하 속도 | 0.133초/60° (75RPM) @ 12V |
| 무부하에서의 동작 전류 | 330mA @ 12V |
| 최대 정지 토크 | 50kg.cm @ 12V |
| 정지 전류 | 2.4A @ 12V |
| 정격 하중 | 12.5kg.cm @ 12V |
| 정격 전류 | 600mA @ 12V |
| KT | 20.8kg.cm/A |
| 단자 저항 | 1.2 Ω |
| 작동 모드 |
|
| 지속적인 힘 출력 | 출력 토크 값을 설정합니다; 서보는 이 토크를 유지할 수 있습니다 (주소 44에 해당하는 목표 토크 값을 입력하면 서보는 이 토크를 유지할 수 있습니다) |
| 다중 루프 모드 | 최고의 정확도로 양수 및 음수 7회전을 제어하지만, 전원 장애 회전 수는 저장되지 않음 (해상도를 확장할 수 있으며, 회전 수를 두 배로 늘릴 수 있음) |
| 명령 신호 | 디지털 패킷 |
| 프로토콜 유형 | 반이중 비동기 직렬 통신 |
| ID 범위 | 0-253 |
| 통신 속도 | 38400bps ~ 1 Mbps |
| 제어 알고리즘 | PID |
| 중립 위치 | 180° (2048) |
| 회전 각도 | 360° (0~4096일 때) |
| 해상도 [도/펄스] | 0.088° (360°/4096) |
| 회전 방향 | 시계 방향 (0→4096) |
| 피드백 | 부하, 위치, 속도, 입력 전압, 전류, 온도 |
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