FEETECH HL3640M 서보 모터 HL-3640-C001 7.4V 40kg.cm 시리얼 버스 일정 토크 서보 (0-360°)

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버전 HL-3640-C001 (7.4V40KG) HL-3640-C001 + URT 디버그 보드

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개요

FEETECH HL3640M 서보 모터(서보 모델: HL-3640-C001)는 디지털 패킷 제어 및 반이중 비동기 직렬 통신을 갖춘 7.4V 40kg.cm 단일 축 정격 힘 직렬 버스 서보입니다.

주요 특징

정격 힘 출력: 목표 토크 값을 설정하면 서보가 지정된 토크(주소 44에 해당하는 목표 토크 값)를 유지합니다.
작동 모드: 모드 0 각도 서보 모드(기본값, 0–360도에서 절대 위치 제어 가능); 모드 1 모터 정속 모드; 모드 2 모터 정전류 모드(절대 위치 달성 가능).
다중 루프 모드: 최고 정확도로 양수 및 음수 7회전 제어; 전원 장애 후 회전 수는 저장되지 않음(해상도를 확장할 수 있으며 회전 수를 두 배로 늘릴 수 있음).
피드백: 하중, 위치, 속도, 입력 전압, 전류, 온도.
강철 기어, 알루미늄 케이스, 볼 베어링.

기술 사양

서보 모델	HL-3640-C001
제품 이름	7.4V 40kg.cm 단일 축 정전력 직렬 버스 서보
저장 온도 범위	-30℃～80℃
작동 온도 범위	-10℃～60℃
온도 범위	25℃ ±5℃
습도 범위	65%±10%
크기	A: 40mm; B: 20mm; C: 43.05mm
무게	89± 1g
기어 유형	강철
제한 각도	제한 없음
베어링	볼 베어링
혼 기어 스플라인	25T/OD5.9mm
기어 비율	1/378
로커 팬텀	0°
케이스	알루미늄
커넥터 와이어	15CM
모터	코어리스 모터
정격 입력 전압	5V-8.4V
무부하 속도	0.22초/60° (45RPM) @7.4V
무부하 시 전류	150mA @7.4V
최대 정지 토크	40kg.cm @7.4V
정지 전류	3.3A @7.4V
정격 하중	10kg.cm @7.4V
정격 전류	850mA @7.4V
KT 상수	12.0kg.cm/A
단자 저항	1.02 Ω
작동 모드	모드 0: 각 서보 모드 (기본 모드, 0-360도에서 절대 위치 제어 가능) 모드 1: 모터 일정 속도 모드 (부하가 증가해도 감속 없이 속도를 유지) 모드 2: 모터 일정 전류 모드 (부하 증가에 따라 전류 감소 없이 유지) 절대 위치를 달성할 수 있음
다중 루프 모드	최고의 정확도로 양수 및 음수 7회전 제어; 전원 장애 회전 수는 저장되지 않음 (해상도를 확장할 수 있으며, 회전 수를 두 배로 늘릴 수 있음).
지속적인 힘 출력	출력 토크 값을 설정합니다; 서보는 이 토크를 유지할 수 있습니다 (주소 44에 해당하는 목표 토크 값을 입력).
명령 신호	디지털 패킷
프로토콜 유형	반이중 비동기 직렬 통신
아이디 범위	0-253
통신 속도	38400bps ~ 1 Mbps
제어 알고리즘	PID
중립 위치	180° (2048)
회전 각도	360° (0~4096일 때)
해상도 [도/펄스]	0.088° (360°/4096)
회전 방향	시계 방향 (0→4096)
피드백	부하, 위치, 속도, 입력 전압, 전류, 온도