FEETECH HL3960 서보 모터 HL-3960-C001 9V-12V 360° TTL 시리얼 메탈 기어 66.8kg.cm@12V

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항공기 종류 HL-3960-C001

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개요

FEETECH HL3960 서보 모터 (HL-3960-C001)은 9V-12V, 360° 절대 위치 서보 모터로 디지털 패킷 제어 및 반이중 비동기 직렬 통신을 지원합니다. 금속 기어 트레인, 볼 베어링 및 금속 외장을 사용하며, 하중, 위치, 속도, 입력 전압, 전류 및 온도를 포함한 피드백을 제공합니다.

주요 특징

360° 제어 범위: 0-4095 (중립 위치 2048), 해상도 0.088° (360°/4096)
제어 알고리즘: PID
명령 신호: 디지털 패킷
프로토콜 유형: 반이중 비동기 직렬 통신
ID 범위: 0-253
통신 속도: 38400bps ~ 1 Mbps
금속 기어 + 볼 베어링; 백래시 ≤ 0.5°
작동 모드:
- 모드 0: 각 서보 모드 (기본 모드, 0-360도에서 절대 위치 제어 가능)
- 모드 1: 모터 일정 속도 모드 (부하가 증가해도 감속 없이 속도를 유지)
- 모드 2: 모터 일정 전류 모드 (부하 증가에 따라 전류 감소 없이 유지) 절대 위치를 달성할 수 있음
다중 루프 모드: 최고 정확도로 양수 및 음수 7회전 제어; 전원 장애 후 회전 수는 저장되지 않음 (해상도를 확장할 수 있으며 회전 수를 두 배로 늘릴 수 있음)
지속적인 힘 출력: 출력 토크 값을 설정; 서보는 이 토크를 유지 (주소 44에 해당하는 목표 토크 값을 입력)

사양

서보 모델	HL-3960-C001
제품명	12V 60kg.cm TTL 금속 외함 코어리스 컵 모터 힘
저장 온도 범위	-30℃~80℃
작동 온도 범위	-10℃~60℃
온도 범위	25℃ ±5℃
습도 범위	65%±10%
크기	A: 45mm; B: 24.4mm; C: 35.5mm
무게	103.2±2g
기어 유형	금속 기어
제한 각도	제한 없음
베어링	볼 베어링
혼 기어 스플라인	25T/OD5.9mm
기어 비율	1/358
백래시	≤ 0.5°
케이스	15CM
모터	코어리스 모터
정격 입력 전압	9V-12V
무부하 속도	0.167초/60° (60rpm)@12V
무부하 시 전류	300mA@12V
최대 정지 토크	66.8kg.cm@12V
정지 전류	4.5A@12V
정격 하중	23kg.cm@12V
정격 전류	1500mA@12V
KT 상수	14.84kg.cm/A
명령 신호	디지털 패킷
프로토콜 유형	반이중 비동기 직렬 통신
ID 범위	0-253
통신 속도	38400bps ~ 1 Mbps
제어 알고리즘	PID
중립 위치	2048
회전 각도	360° (0~4095일 때)
해상도 [도/펄스]	0.088° (360°/4096)
회전 방향	시계 방향 (0→4095)
피드백	부하, 위치, 속도, 입력 전압, 전류, 온도