FEETECH SCS15 서보 모터 (SCS15-C022), 7.4V 15.6kg.cm 디지털 로봇 서보, 220° 범위, 하프 듀플렉스 버스, 피드백
FEETECH SCS15 서보 모터 (SCS15-C022), 7.4V 15.6kg.cm 디지털 로봇 서보, 220° 범위, 하프 듀플렉스 버스, 피드백
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개요
FEETECH SCS15 서보 모터(모델 SCS15-C022)는 정밀한 위치, 토크 및 속도 관리를 요구하는 버스 제어 애플리케이션을 위해 설계된 디지털 로봇 서보입니다. 4–8.4V에서 작동하며, 7.4V에서 최대 정지 토크는 15.6kg.cm입니다. 디지털 패킷 명령을 사용하는 반이중 비동기 직렬 통신을 지원하며, 220°의 구동 각도 해상도 제어와 부하, 위치, 속도, 입력 전압 및 온도에 대한 포괄적인 피드백을 제공합니다.
주요 특징
- 4–8.4V 작동 범위를 가진 7.4V 15.6kg.cm 디지털 로봇 서보
- 반이중 비동기 직렬 통신; 디지털 패킷 명령
- 최대 220°의 구동 각도(0～1023일 때), 해상도 0.215°
- 피드백: 부하, 위치, 속도, 입력 전압, 온도
- 25T/OD5.9mm 혼 기어 스플라인; 구리 기어; 볼 베어링
- 콤팩트 PA 케이스: A：40.2mm B：20.2mm C：40mm; 무게 58.2± 1g
- 무부하 속도 0.156초/60°@7.4V; 정지 전류 2.5A@7.4V
- ID 범위 0–253; 통신 속도 38400bps ~ 1 Mbps
- 제한 각도 없음; 15CM 커넥터 와이어
사양
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 모델 | SCS15-C022 |
| 제품명 | 7.4V 15.6kg.cm 디지털 로봇 서보 |
| 저장 온도 범위 | -30℃～80℃ |
| 작동 온도 범위 | -10℃～60℃ |
| 크기 | A：40.2mm B：20.2mm C：40mm |
| 무게 | 58.2± 1g |
| 기어 유형 | 구리 |
| 제한 각도 | 제한 없음 |
| 베어링 | 볼 베어링 |
| 혼 기어 스플라인 | 25T/OD5.9mm |
| 케이스 | PA |
| 커넥터 와이어 | 15CM |
| 모터 | 코어 모터 |
| 작동 전압 범위 | 4-8.4V |
| 무부하 속도 | 0.156초/60°@7.4V |
| 무부하 시 동작 전류 | 270 mA@7.4V |
| 최대 정지 토크 | 15.6kg.cm@7.4V |
| 정격 토크 | 5.2kg.cm@7.4V |
| 정지 전류 | 2.5A@7.4V |
| 명령 신호 | 디지털 패킷 |
| 프로토콜 유형 | 반이중 비동기 직렬 통신 |
| ID 범위 | 0-253 |
| 통신 속도 | 38400bps ~ 1 Mbps |
| 회전 각도 | 220°(0～1023일 때) |
| 피드백 | 부하, 위치, 속도, 입력 전압, 온도 |
| 해상도 [도/펄스] | 0.215°(220°/1023) |
응용 프로그램
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
매뉴얼
- SCS15-C022-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
- SCS15-C022_Product_structure_diagram.pdf
세부사항
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