FEETECH SCS215 서보 모터, 7.4V 시리얼 BUS, 19kg.cm 토크, PID 제어, 300° 범위, 피드백, 38400bps–1 Mbps
FEETECH SCS215 서보 모터, 7.4V 시리얼 BUS, 19kg.cm 토크, PID 제어, 300° 범위, 피드백, 38400bps–1 Mbps
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개요
FEETECH SCS215 서보 모터는 PID 조정 및 풍부한 피드백을 통해 정밀한 모션 제어를 위해 설계된 직렬 제어 BUS 서보입니다. 7.4V로 정격되며 최대 정지 토크는 19kg.cm로, 300°의 넓은 작동 각도, 디지털 패킷 통신 및 다중 서보 네트워크를 위한 반이중 비동기 직렬 프로토콜을 제공합니다.
주요 특징
- 디지털 패킷 명령을 사용하는 직렬 제어 BUS; 반이중 비동기 직렬 통신
- ID 범위 0–253; 통신 속도 38400bps ~ 1 Mbps
- 피드백이 있는 PID 제어 알고리즘: 하중, 위치, 속도, 입력 전압, 온도
- 작동 전압 범위 4–7.4V; 무부하 속도 0.192초/60°@7.4V; 작동 전류(무부하) 150mA@7.4V
- 최대 정지 토크 19kg.cm@7.4V; 정격 토크 6.3kg.cm@7.4V; 정지 전류 2.5A@6V
- 작동 각도 300°(0～1024일 때); 해상도 0.322°(330°/1024); 중립 위치 180°（511）
- 기계적 구조: 구리 기어, 볼 베어링, PA+GF 케이스; 혼 기어 스플라인 25T; 커넥터 와이어 15CM
- 컴팩트 사이즈 A：45.23mm B：24.73mm C：35mm; 무게 55± 1g
- 온도 범위: 저장 -30℃～80℃; 작동 -15℃～70℃
- 제한 각도: 제한 없음; 모터: 코어 모터
사양
| 모델 | SCS215 |
| 제품명 | 7.4V 19kg.cm 직렬 제어 BUS 서보 |
| 저장 온도 범위 | -30℃～80℃ |
| 작동 온도 범위 | -15℃～70℃ |
| 크기 | A：45.23mm B：24.73mm C：35mm |
| 무게 | 55± 1g |
| 기어 유형 | 구리 |
| 제한 각도 | 제한 없음 |
| 베어링 | 볼 베어링 |
| 혼 기어 스플라인 | 25T |
| 케이스 | PA+GF |
| 커넥터 와이어 | 15CM |
| 모터 | 코어 모터 |
| 작동 전압 범위 | 4-7.4V |
| 무부하 속도 | 0.192초/60°@7.4V |
| 무부하 시 동작 전류 | 150mA@7.4V |
| 최대 정지 토크 | 19kg.cm@7.4V |
| 정격 토크 | 6.3kg.cm@7.4V |
| 정지 전류 | 2.5A@6V |
| 명령 신호 | 디지털 패킷 |
| 프로토콜 유형 | 반이중 비동기 직렬 통신 |
| ID 범위 | 0-253 |
| 통신 속도 | 38400bps ~ 1 Mbps |
| 제어 알고리즘 | PID |
| 중립 위치 | 180°（511） |
| 운전 각도 | 300°(0～1024일 때） |
| 피드백 | 부하, 위치, 속도, 입력 전압, 온도 |
| 해상도 [도/펄스] | 0.322°(330°/1024) |
응용 프로그램
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
매뉴얼
세부 사항
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