FEETECH SCS2332 서보 모터, 6V 시리얼 BUS, 코어리스, 메탈 기어, 4.5kg.cm 토크, 300° 범위, TTL 하프 듀플렉스
FEETECH SCS2332 서보 모터, 6V 시리얼 BUS, 코어리스, 메탈 기어, 4.5kg.cm 토크, 300° 범위, TTL 하프 듀플렉스
Feetech
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개요
FEETECH SCS2332 서보 모터(모델 SC-2332-C001)는 로봇 및 자동화 응용 프로그램을 위해 설계된 6V 직렬 제어 BUS 서보입니다. 이 모터는 코어리스 모터, 금속 기어 트레인, 알루미늄 합금 케이스 및 안정적인 출력을 위한 이중 볼 베어링을 특징으로 합니다. 통신은 TTL 수준의 반이중 비동기 직렬을 사용하며, 버스 패킷 명령을 지원하여 하중, 속도 및 위치에 대한 피드백을 제공합니다. 작동 각도는 300°(0–1023일 때)이며, 제한 각도는 제한 없음으로 기재되어 있습니다. 6V에서의 일반적인 성능은 무부하 속도 0.09초/60°, 최대 정지 토크 4.5kg.cm, 무부하에서의 작동 전류 150mA를 포함합니다.
주요 특징
- FEETECH SCS2332 BUS 직렬 제어 서보, TTL 수준 반이중 통신
- 코어리스 모터, 금속 기어, 알루미늄 합금 케이스, 2개의 볼 베어링
- 300° 작동 각도 (위치 값 0–1023); 제한 각도: 제한 없음
- 피드백: 버스 통신을 통한 하중, 속도 및 위치
- 25T (4.95mm) 혼 기어 스플라인; 플라스틱/POM 혼
- 작동 전압 범위: 4.8–6V; 정지 전류: 1200mA@6V
- 무부하 속도: 0.09초/60°@6V; 최대 정지 토크: 4.5kg.cm@6V; 정격 토크: 1.5kg.cm@6V
- 컴팩트한 크기: A：23.2mm B：12.1mm C：28.5mm; 무게: 20g; 커넥터 와이어: 150mm ±5 mm
- 통신 속도: 38400bps ~ 1 Mbps; ID 범위: 0–253
- 작동 모드: 서보 모드 / 모터 모드
사양
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 모델 | SC-2332-C001 |
| 제품명 | 6V 4.5kg.cm 직렬 제어 BUS 서보 |
| 저장 온도 범위 | -30℃～80℃ |
| 작동 온도 범위 | -15℃～70℃ |
| 크기 | A：23.2mm B：12.1mm C：28.5mm |
| 무게 | 20g |
| 기어 유형 | 금속 기어 |
| 제한 각도 | 제한 없음 |
| 베어링 | 2개 볼 베어링 |
| 혼 기어 스플라인 | 25T(4.95mm) |
| 혼 유형 | 플라스틱, POM |
| 케이스 | 알루미늄 합금 |
| 커넥터 와이어 | 150mm ±5 mm |
| 모터 | 코어리스 모터 |
| 작동 전압 범위 | 4.8-6V |
| 무부하 속도 | 0.09초/60°@6V |
| 무부하 시 전류 | 150 mA@6V |
| 최대 정지 토크 | 4.5kg.cm@6V |
| 정격 토크 | 1.5kg.html cm@6V |
| 정지 전류 | 1200mA@6V |
| 명령 신호 | 버스 패킷 통신 TTL 수준 |
| 프로토콜 유형 | 반이중 비동기 직렬 통신 |
| ID 범위 | 0-253 |
| 통신 속도 | 38400bps ~ 1 Mbps |
| 회전 각도 | 300°(0～1023일 때) |
| 피드백 | 부하, 속도, 위치. | html
| 위치 센서 해상도 | 포텐셔미터(300°/1024) |
| 작동 모드 | 서보 모드 / 모터 모드 |
응용 프로그램
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
매뉴얼
세부 사항
