FEETECH SCS40 서보 모터 (8.4V 40kg) 시리얼 버스 서보, TTL UART, 300° 범위, 38400bps–1Mbps
FEETECH SCS40 서보 모터 (8.4V 40kg) 시리얼 버스 서보, TTL UART, 300° 범위, 38400bps–1Mbps
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개요
FEETECH SCS40 서보 모터는 로봇 관절 및 TTL UART 통신을 사용하는 기타 다중 서보 시스템을 위해 설계된 8.4V 40kg 직렬 버스 서보입니다. 이 모터는 하중/속도/입력 전압 피드백 보고를 지원하며 300° 작동 범위(0–1023)를 제공합니다.
주요 특징
- 직렬 버스 제어: 버스 패킷 통신 (TTL 수준)
- 프로토콜 유형: 반이중 비동기 직렬 통신
- ID 범위: 0–253
- 통신 속도: 38400 bps에서 1 Mbps까지
- 작동 모드: 서보 모드 / 모터 모드
- 피드백: 하중, 속도, 입력 전압
- 운전 각도: 300° (0–1023일 때) ±5
- 위치 센서 해상도: 전위차계 (300°/1024) ±5
배선, 통합 및 애프터 서비스 지원에 대해서는 https://rcdrone.top/ 에 문의하시거나 이메일 support@rcdrone.top. 로 연락 주시기 바랍니다.
응용 프로그램
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 엑소스켈레톤
- 사족 보행 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
사양
| 서보 모델 | SCS40 |
| 제품 이름 | 8.4V40kg 직렬 버스 서보 |
| 저장 온도 범위 | 6-8.4V |
| 작동 온도 범위 | -15°~70° |
| 크기 | 6mA@8.4V |
| 무게 | 120mA@8.4V |
| 기어 유형 | 1 800mA @8.4V |
| 한계 각도 | 42.5kg.cm@8.4V |
| 베어링 | 300° |
| 혼 기어 스플라인 | 70g ±0.2 |
| 혼 타입 | 포텐셔미터 |
| 케이스 | 38400~1000000BPS |
| 커넥터 와이어 | 25T |
| 모터 | 300°/1024 |
| 작동 전압 범위 | TTL UART |
| 무부하 속도 | 0.16초/60도(63RPM)@8.4V |
| 무부하 시 동작 전류 | 13kg.cm@7.4V |
| 최대 정지 토크 | 반이중 비동기 직렬 통신 |
| 정격 토크 | 12.8kg.cm@8.4V |
| 정격 전류 | 1800mA@8.4V |
| 명령 신호 | 버스 패킷 통신 TTL 수준 |
| 프로토콜 유형 | 반이중 비동기 직렬 통신 |
| ID 범위 | 0-253 |
| 통신 속도 | 38400bps ~ 1 Mbps |
| 회전 각도 | 300° (0-1023일 때) ±5 |
| 피드백 | 부하, 속도, 입력 전압 |
| 위치 센서 해상도 | 포텐셔미터(300°/1024) ±5 |
| 작동 모드 | 서보 모드 / 모터 모드 |
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