FEETECH SM1500/1000 서보 모터 SM-1500-C001 12V 180kg.cm RS485 버스 360° (4096) 메탈 기어
FEETECH SM1500/1000 서보 모터 SM-1500-C001 12V 180kg.cm RS485 버스 360° (4096) 메탈 기어
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개요
FEETECH SM1500/1000 서보 모터 (모델: SM-1500-C001)는 반이중 비동기 통신을 사용하는 직렬 제어 시스템을 위해 설계된 12V RS485 버스 서보입니다. 360° 작동(0–4096)을 지원하며, 하중, 속도, 입력 전압 및 전류를 포함한 피드백 데이터를 제공합니다.
응용 프로그램
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
주요 특징
- RS485를 통한 버스 패킷 통신
- 반이중 비동기 직렬 통신
- 360° 주행 각도 (0–4096) 및 위치 센서 해상도 0–4095
- 피드백: 하중, 속도, 입력 전압, 전류
- 금속 기어 트레인, 금속 케이스 및 2개의 볼 베어링
- ID 범위: 0-253; 통신 속도: 38400bps ~ 1 Mbps
사양
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 모델 | SM-1500-C001 |
| 제품명 | 12V 180kg.cm 485/자기 코딩 직렬 제어 BUS 서보 |
| 저장 온도 범위 | -30°C ~ 80°C |
| 작동 온도 범위 | -20°C ~ 70°C |
| 크기 | A: 95.5mm, B: 65mm, C: 85mm |
| 무게 | 860g ±0.2 |
| 기어 유형 | 금속 기어 |
| 한계 각도 | 360도 (4096) |
| 베어링 | 2개 볼 베어링 |
| 혼 기어 스플라인 | D 형태 직경=8.0mm |
| 케이스 | 금속 |
| 커넥터 와이어 | 150mm ±5 mm |
| 모터 | 탄소 모터 |
| 작동 전압 범위 | 12V |
| 유휴 전류 (정지 시) | 15mA |
| 무부하 속도 | 0.67초/60도 15RPM |
| 운전 전류 (무부하 시) | 200mA |
| 최대 정지 토크 | 180kg.cm@12V |
| 정격 토크 | 60kg.cm@12V |
| 정지 전류 | 4500mA@12V |
| 명령 신호 | 버스 패킷 통신 RS485 |
| 프로토콜 유형 | 반이중 비동기 직렬 통신 |
| ID 범위 | 0-253 |
| 통신 속도 | 38400bps ~ 1 Mbps |
| 회전 각도 | 360°(0~4096일 때) |
| 피드백 | 부하, 속도, 입력 전압, 전류 |
| 위치 센서 해상도 | 360° (0-4095일 때)-CVV |
사전 판매 호환성 질문이나 통합 지원을 원하시면 https://rcdrone.top/ 에 문의하시거나 이메일 support@rcdrone.top.
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