FEETECH SM260B-C001 서보 모터, 24V RS485 제어, 260kg.cm 최대 토크, 브러시리스, 강철 기어, 12비트 인코더
FEETECH SM260B-C001 서보 모터, 24V RS485 제어, 260kg.cm 최대 토크, 브러시리스, 강철 기어, 12비트 인코더
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개요
FEETECH SM260B-C001 서보 모터는 고토크 로봇 및 자동화를 위해 설계된 24V 직렬 제어 RS485 서보입니다. 4극 브러시리스 모터, 강철 기어 트레인, 볼 베어링 및 알루미늄 케이스가 특징입니다. 12비트 자기 인코더(360°/4096)는 정밀한 위치 지정을 가능하게 하며, 포괄적인 피드백(부하, 위치, 속도, 입력 전압, 전류, 온도)은 실시간 모니터링을 지원합니다. 통신은 디지털 패킷 명령을 사용하는 반이중 비동기 직렬로, 38400bps에서 1 Mbps까지 조정 가능하며 ID 범위는 0–253입니다. 제한 각도는 "제한 없음"으로 표시되며, 0~4096으로 설정할 경우 실행 각도는 360°로 지정됩니다.
주요 특징
- 디지털 패킷 프로토콜을 사용하는 24V RS485 직렬 제어
- 최대 정지 토크: 260kg.cm@24V; 정격 하중: 65kg.html cm@24V
- 볼 베어링과 강철 기어가 장착된 4극 브러시리스 모터
- 12비트 자기 코딩 (360°/4096) 위치 센서
- 피드백: 하중, 위치, 속도, 입력 전압, 전류, 온도
- 통신 속도: 38400bps ~ 1 Mbps; ID 범위: 0–253
- 알루미늄 케이스; 커넥터 와이어: 30CM
- 작동 온도: -20℃～60℃; 저장: -30℃～80℃
사양
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 모델 | SM-260B-C001 |
| 제품명 | 24V 260kg.cm 직렬 제어 RS485 서보 |
| 저장 온도 범위 | -30℃～80℃ |
| 작동 온도 범위 | -20℃～60℃ |
| 치수 | A：78mm B：43mm C：65mm 5mm |
| 무게 | 455g |
| 기어 유형 | 강철 |
| 제한 각도 | 제한 없음 |
| 베어링 | 볼 베어링 |
| 혼 기어 스플라인 | 한 문자 (OD10mm) |
| 혼 유형 | ≤0.8° |
| 케이스 | 알루미늄 |
| 커넥터 와이어 | 30CM |
| 모터 | 4극 브러시리스 모터 |
| 작동 전압 범위 | 24V |
| 무부하 속도 | 0.192초/60° 52RPM@24V |
| 무부하 시 동작 전류 | 320 mA@24V |
| 최대 정지 토크 | 260kg.cm@24V |
| 정지 전류 | 9.1A@24V |
| 정격 하중 | 65kg.cm@24V |
| 정격 전류 | 2200mA@24V |
| KM 상수 | 28.5kg.cm/A |
| 단자 저항 | 2.0 Ω |
| 명령 신호 | 디지털 패킷 |
| 프로토콜 유형 | 하프 듀플렉스 비동기 직렬 통신 |
| ID 범위 | 0-253 |
| 통신 속도 | 38400bps ~ 1 Mbps |
| 회전 각도 | 360° (0~4096일 때) |
| 피드백 | 부하, 위치, 속도, 입력 전압, 전류, 온도 |
| 위치 센서 해상도 | 12비트 자기 코딩(360°/4096) |
응용 프로그램
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
매뉴얼
상세정보
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