FEETECH SM2912 서보 모터, RS485 시리얼 버스, 12kg.cm, 9–24V, 12비트 인코더, 110RPM, 360°/멀티턴 제어
FEETECH SM2912 서보 모터, RS485 시리얼 버스, 12kg.cm, 9–24V, 12비트 인코더, 110RPM, 360°/멀티턴 제어
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개요
FEETECH SM2912 서보 모터는 정밀한 위치 결정과 강력한 피드백이 필요한 로봇 및 자동화 응용 프로그램을 위해 설계된 RS485 직렬 버스 서보입니다. 이 컴팩트한 장치는 높은 해상도(360도에서 0.088°)를 위한 12비트 인코더를 통합하고, 넓은 9V~24V 작동 전압을 지원하며, 최대 110RPM의 속도로 12V에서 최대 12kg.cm의 정지 토크를 제공합니다. 제어는 0–360° 회전 및 다회전 임의 각도 작동을 지원하여 휴머노이드 로봇, 로봇 팔, 외골격, 사족 보행 로봇 및 AGV 플랫폼에 적합합니다. 고정밀 전금속 기어 트레인이 내구성과 반복성을 향상시킵니다.
주요 특징
- 254개의 ID 주소가 가능한 RS485 버스 패킷 통신
- 12비트 인코더 피드백; 위치 해상도 0.088º
- 정지 토크 12kg.cm@12V; 최대 속도 110RPM
- 넓은 작동 전압 9V~24V; 정격 24VDC
- 0–360° 회전 및 다회전 임의 각도 제어
- 고정밀 전금속 기어; 기계적 제한 장치 없음
- 컴팩트한 크기 A：40mm B：28mm C：42.3mm; 무게 102g
응용 분야
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
사양
| 모델 | SM-2912-C001 |
| 제품명 | 12V 12kg RS485 직렬 버스 서보 |
| 저장 온도 범위 | -30℃～80℃ |
| 작동 온도 범위 | -15℃～70℃ |
| 크기 | A：40mm B：28mm C：42.3mm |
| 무게 | 102g |
| 기어 유형 | 고정밀 전금속 기어 |
| 제한 각도 | 제한 장치 없음 |
| 고토크 | 12Kg.cm |
| 넓은 작동 전압 | 9V~24V |
| 고해상도 | 12비트 인코더 (360도에서 0.088°) |
| 서보 제어 모드 | 회전 범위 0-360° 및 다회전 임의 각도 |
| 명령 신호 | 버스 패킷 통신 RS485 |
| 직렬 버스 연결 | 254개의 ID 주소 사용 가능 |
| 전송 속도 | 34800 ~1000000 |
| 전압 | 24VDC |
| 지속 전류 | 0.8A |
| 최대 축 방향 하중 | 3N |
| 최대 방사 방향 하중 | 10N |
| 작동 온도 | 35℃ |
| 정지 전류 | 35mA |
| 무부하 전류 | 200mA |
| 정지 전류 | 2500mA |
| PWM 주파수 | 16KHZ |
| 위치 해상도 | 0.088º |
| 정지 토크 | 12kg.cm@12V |
| 최대 속도 | 110RPM |
매뉴얼
상세정보
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