FEETECH SM45BL 서보 모터, 24V RS485 버스, 브러시리스, 최대 토크 45kg.cm, 70RPM, 12비트 엔코더, 알루미늄 케이스
FEETECH SM45BL 서보 모터, 24V RS485 버스, 브러시리스, 최대 토크 45kg.cm, 70RPM, 12비트 엔코더, 알루미늄 케이스
Feetech
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개요
FEETECH SM45BL 서보 모터(모델 SM-45BL-C001)는 로봇 및 자동화를 위해 설계된 24V RS485 직렬 버스 서보입니다. 브러시리스 모터, 강철 기어 트레인(353:1), 알루미늄 케이스 및 혼에 듀얼 볼 베어링을 결합하였습니다. 12비트 자기 인코더(360°/4096)는 위치, 속도, 전압, 하중 및 온도의 정밀한 제어 및 피드백을 가능하게 합니다. 통신은 ID 범위 0–253 및 38400bps ~ 1 Mbps의 RS485를 통한 반이중 비동기 직렬입니다. 최대 정지 토크는 45kg.cm@24V with 무부하 속도 0.142초/60도(70RPM)입니다. 작동 온도는 -20℃～80℃이며, 저장 온도는 -30℃～80℃입니다.
주요 특징
- 24V 브러시리스 RS485 직렬 버스 서보(버스 패킷 통신)
- 최대 정지 토크 45kg.cm@24V; 정격 토크 15kg.cm@24V; KM 상수 19kg.cm/A
- 무부하 속도 0.142초/60도 (70RPM); 무부하 시 동작 전류 160 mA@24V
- 정지 전류 2300mA@24V; 정격 전류 900mA≤; 단자 저항 7Ω
- 12비트 자기 코딩 (360°/4096) 위치 센서; 피드백: 위치, 속도, 전압, 하중, 온도
- 회전 각도 360° (0~4095일 때)-시계 방향; 제한 장치 없음
- 2개의 볼 베어링이 있는 강철 기어 (기어 비율 353:1)
- 25T 혼 스플라인 (OD5.96mm); 알루미늄 혼 및 알루미늄 케이스
- 치수 A：46.5mm B：28.5mm C：34mm; 무게 100g
- 커넥터 와이어 150mm ±5 mm
- 반이중 비동기 직렬 통신; ID 범위 0-253; 38400bps ~ 1 Mbps
- 저장 온도 -30℃～80℃; 작동 온도 -20℃～80℃
응용 분야
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
사양
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 모델 | SM-45BL-C001 |
| 제품명 | 24V 45kg.cm RS485 직렬 버스 서보 |
| 저장 온도 범위 | -30℃～80℃ |
| 작동 온도 범위 | -20℃～80℃ |
| 치수 | A：46.5mm B：28.5mm C：34mm |
| 무게 | 100g |
| 기어 유형 | 강철 기어 (기어 비율 353:1) |
| 제한 각도 | 제한 장치 없음 |
| 베어링 | 2개 볼 베어링 |
| 혼 기어 스플라인 | 25T (OD5.96mm) |
| 혼 유형 | 알루미늄 |
| 케이스 | 알루미늄 |
| 커넥터 와이어 | 150mm ±5 mm |
| 모터 | 브러시리스 모터 |
| 작동 전압 범위 | 24V |
| 무부하 속도 | 0.142초/60도 70RPM |
| 무부하 시 전류 | 160 mA@24V |
| 최대 정지 토크 | 45kg.cm@24V |
| 정격 토크 | 15kg.cm@24V |
| 정지 전류 | 2300mA@24V |
| 정격 하중 | 15kg.cm≤ |
| 정격 전류 | 900mA≤ |
| KM 상수 | 19kg.html cm/A |
| 터미널 저항 | 7Ω |
| 명령 신호 | 버스 패킷 통신 RS485 |
| 프로토콜 유형 | 하프 듀플렉스 비동기 직렬 통신 |
| ID 범위 | 0-253 |
| 통신 속도 | 38400bps ~ 1 Mbps |
| 회전 각도 | 360° (0~4095일 때)-시계 방향 |
| 피드백 | 위치, 속도, 전압, 부하, 온도 |
| 위치 센서 해상도 | 12비트 자기 코딩(360°/4096) |
매뉴얼
SM45CL Product_structure_diagram.pdf
SM45CL Product_Specification.pdf
상세정보
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