FEETECH SM60CL 서보 모터, 12V RS485 시리얼, 60kg.cm 정지 토크, 강철 기어, 360° 회전, 코어리스, 무부하 35RPM
FEETECH SM60CL 서보 모터, 12V RS485 시리얼, 60kg.cm 정지 토크, 강철 기어, 360° 회전, 코어리스, 무부하 35RPM
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개요
FEETECH SM60CL 서보 모터는 로봇 공학 및 자동화에 적합한 12V, RS485 직렬 제어 서보로, 컴팩트한 크기, 높은 토크 및 폐쇄 루프 피드백이 요구되는 환경에서 설계되었습니다. 이 모터는 코어리스 모터, 253:1 비율의 강철 기어 트레인, 알루미늄 케이스 및 혼, 360° 작동 범위(0~4095일 때)에서 정밀한 제어를 위한 12비트 자기 위치 감지 기능을 갖추고 있습니다.
주요 특징
- RS485 버스 패킷 통신(반이중 비동기 직렬)으로 12V 작동
- 최대 정지 토크 60kg.cm@12V; 정격 토크 20kg.cm@12V
- 코어리스 모터 및 강철 기어(기어 비율 253:1)와 2개의 볼 베어링
- 다중 매개변수 피드백이 있는 12비트 자기 코딩 위치 센서(360°/4096)
- 무부하 속도 0.286초/60도 (35RPM@12V); 작동 전류(무부하) 200 mA@12V
- 알루미늄 케이스 및 알루미늄 혼; 15T 혼 스플라인 (OD7.6mm)
- 구성 가능한 ID 범위 0–253; 통신 속도 38400bps ~ 1Mbps
- 작동 온도 -15℃～70℃; 저장 온도 -30℃～80℃
사양
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 모델 | SM-60CL-C001 |
| 제품명 | 12V 60kg.cm 시리얼 제어 RS485 서보 |
| 저장 온도 범위 | -30℃～80℃ |
| 작동 온도 범위 | -15℃～70℃ |
| 치수 | A：62mm B：34mm C：40mm |
| 무게 | 180g |
| 기어 유형 | 강철 기어 (기어 비율 253:1) |
| 한계 각도 | 제한 장치 없음 |
| 베어링 | 2개 볼 베어링 |
| 혼 기어 스플라인 | 15T(OD7.6mm) |
| 호른 타입 | 알루미늄 |
| 케이스 | 알루미늄 |
| 커넥터 와이어 | 150mm ±5 mm(5264-4P) |
| 모터 | 코어리스 모터 |
| 작동 전압 범위 | 12V |
| 무부하 속도 | 0.286초/60도 35RPM@12V |
| 무부하 시 전류 | 200 mA@12V |
| 최대 정지 토크 | 60kg.cm@12V |
| 정격 토크 | 20kg.cm@12V |
| 정지 전류 | 2600mA@12V |
| 정격 하중 | 20kg.cm≤ |
| 정격 전류 | 800mA≤ |
| KM 상수 | 16kg.cm/A |
| 단자 저항 | 3.13Ω |
| 명령 신호 | 버스 패킷 통신 RS485 |
| 프로토콜 유형 | 하프 듀플렉스 비동기 직렬 통신 |
| ID 범위 | 0-253 |
| 통신 속도 | 38400bps ~ 1Mbps |
| 회전 각도 | 360° (0~4095일 때) |
| 피드백 | 부하, 위치, 속도, 입력 전압, 전류, 온도 |
| 위치 센서 해상도 | 12비트 자기 코딩(360°/4096) |
응용 분야
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
매뉴얼
상세정보
