FEETECH SM80BL 서보 모터, RS485 시리얼 버스, 브러시리스, 12V 80kg.cm & 24V 85kg.cm, 강철 기어, 알루미늄 케이스
FEETECH SM80BL 서보 모터, RS485 시리얼 버스, 브러시리스, 12V 80kg.cm & 24V 85kg.cm, 강철 기어, 알루미늄 케이스
Feetech
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개요
FEETECH SM80BL 서보 모터는 두 가지 변형으로 제공되는 RS485 직렬 버스 브러시리스 서보입니다: SM-80BL-C001 (12V, 80kg.cm 피크 정지 토크) 및 SM-80BL-C002 (24V, 85kg.cm 피크 정지 토크). 이 모터는 4극 브러시리스 모터, 강철 기어 트레인, 볼 베어링 및 알루미늄 케이스를 특징으로 합니다. 서보는 포괄적인 피드백(부하, 위치, 속도, 입력 전압, 전류, 온도), 25T/OD5.9mm 혼 기어 스플라인 및 40CM 커넥터 와이어를 제공하여 로봇 및 자동화에서 정밀하고 내구성 있는 작동에 적합합니다.
주요 특징
- 반이중 비동기 직렬 통신을 통한 RS485 직렬 버스 제어
- 강철 기어와 볼 베어링이 있는 4극 브러시리스 모터
- 피크 정지 토크 최대 80kg.cm@12V (C001) 및 85kg.html cm@24V (C002)
- 제한 없는 각도; 고해상도 위치 감지로 360° 회전 가능
- 종합 피드백: 하중, 위치, 속도, 입력 전압, 전류, 온도
- 25T/OD5.9mm 혼 기어 스플라인; 알루미늄 케이스; 40CM 커넥터 와이어
- 통신 속도 38400bps에서 1 Mbps까지 조정 가능; ID 범위 0–253
사양
| 매개변수 | SM-80BL-C001 | SM-80BL-C002 |
|---|---|---|
| 제품명 | 12V 80kg RS485 직렬 버스 서보 | 24V 85kg RS485 직렬 버스 서보 |
| 저장 온도 범위 | -30℃～80℃ | -30℃～80℃ |
| 작동 온도 범위 | -20℃～80℃ | -20℃～60℃ |
| 크기 | A：46.5mm B：28.5mm C：34mm | A：46.5mm B：28. 5mm C：34mm |
| 무게 | 97.5±1g | 97.5±1g |
| 기어 유형 | 강철 | 강철 |
| 제한 각도 | 제한 없음 | 제한 없음 |
| 베어링 | 볼 베어링 | 볼 베어링 |
| 혼 기어 스플라인 | 25T/OD5.9mm | 25T/OD5.9mm |
| 록커 팬텀 | 0° | 0° |
| 케이스 | 알루미늄 | 알루미늄 |
| 연결선 | 40CM | 40CM |
| 모터 | 4극 브러시리스 모터 | 4극 브러시리스 모터 |
| 작동 전압 범위 | 12V | 24V |
| 정지 시 전류 | 45mA@12V | 40mA@24V |
| 무부하 속도 | 0.161초/60° (62RPM)@12V | 0.142초/60° (70RPM)@24V |
| 운전 전류 (무부하 시) | 280mA@12V | 180mA@24V |
| 최대 정지 토크 | 80kg.cm@12V | 85kg.cm@24V |
| 정격 전류 | 1475mA@12V | 975mA@24V |
| 정격 토크 | 20kg.cm≤@12V | 21kg.cm≤@24V |
| 정지 전류 | 5.9A@12V | 3.9A@24V |
| 명령 신호 | 디지털 패킷 | 디지털 패킷 |
| 프로토콜 유형 | 하프 듀플렉스 비동기 직렬 통신 | 하프 듀플렉스 비동기 직렬 통신 |
| ID 범위 | 0-253 | 0-253 |
| 통신 속도 | 38400bps ~ 1 Mbps | 38400bps ~ 1 Mbps |
| 회전 각도 | 360°(0～4095일 때) | 360°(0～4096일 때) |
| 피드백 | 부하, 위치, 속도, 입력 전압, 전류, 온도 | 부하, 위치, 속도, 입력 전압, 전류, 온도 |
| 위치 센서 해상도 | 0.088°(360°/4095) | 0.088°(360°/4096) |
응용 프로그램
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
매뉴얼
SM85CL Product_structure_diagram.pdf
SM85CL Product_Specification.pdf
상세정보
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