FEETECH SM8512BL 서보 모터, 12V RS485 브러시리스, 85kg.cm 토크, 스틸 기어, 알루미늄 케이스, 360° 제어
FEETECH SM8512BL 서보 모터, 12V RS485 브러시리스, 85kg.cm 토크, 스틸 기어, 알루미늄 케이스, 360° 제어
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개요
주요 특징
- RS485 직렬 제어가 있는 12V 브러시리스 모터 (반이중 비동기 직렬 통신)
- 정점 정지 토크: 85kg.cm@12V; 정격 토크: 28kg.cm@12V
- 무부하 속도: 0.167초/60도@12V; 무부하 시 전류: 540 mA@12V
- 내구성을 위한 강철 기어 기구 및 볼 베어링; 알루미늄 혼 및 케이스; 혼 기어 스플라인: 15T(7.6mm)
- 제한 없는 각도; 360° 회전 각도 (0~4095일 때)
- 통신 속도: 38400bps ~ 1 Mbps; ID 범위: 0-253; 명령 신호: 디지털 패킷
- 컴팩트한 치수 (A：62mm B：34mm C：47mm); 무게: 215±1g; 커넥터 와이어: 40CM
- 작동 온도 범위: -20℃～70℃; 저장 온도 범위: -30℃～80℃
사양
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 모델 | SM-8512BL |
| 제품명 | 12V 85kg.cm 직렬 제어 RS485 서보 |
| 저장 온도 범위 | -30℃～80℃ |
| 작동 온도 범위 | -20℃～70℃ |
| 치수 | A：62mm B：34mm C：47mm |
| 무게 | 215±1g |
| 기어 유형 | 강철 |
| 제한 각도 | 제한 없음 |
| 베어링 | 볼 베어링 |
| 혼 기어 스플라인 | 15T(7.6mm) |
| 혼 유형 | 알루미늄 |
| 케이스 | 알루미늄 |
| 커넥터 와이어 | 40CM |
| 모터 | 브러시리스 모터 |
| 작동 전압 범위 | 12V |
| 무부하 속도 | 0.167초/60도@12V |
| 무부하에서의 동작 전류 | 540 mA@12V |
| 최대 정지 토크 | 85kg.cm@12V |
| 정격 토크 | 28kg.cm@12V |
| 정지 전류 | 7.9A@12V |
| 명령 신호 | 디지털 패킷 |
| 프로토콜 유형 | 반이중 비동기 직렬 통신 |
| ID 범위 | 0-253 |
| 통신 속도 | 38400bps ~ 1 Mbps |
| 회전 각도 | 360° (0~4095일 때) |
| 피드백 | 부하, 위치, 속도, 입력 전압, 전류, 온도 |
응용 프로그램
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
매뉴얼
SM-8512BL-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
세부사항
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