FEETECH SM8524BL-C001 서보 모터, 24V 브러시리스 시리얼 버스, 85kg.cm 토크, 360° 회전, 알루미늄 케이스, 강철 기어
FEETECH SM8524BL-C001 서보 모터, 24V 브러시리스 시리얼 버스, 85kg.cm 토크, 360° 회전, 알루미늄 케이스, 강철 기어
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개요
FEETECH SM8524BL-C001 서보 모터는 로봇 공학 및 모션 제어 애플리케이션을 위해 설계된 24V 브러시리스 시리얼 버스 서보입니다. 이 모터는 24V에서 최대 85kg.cm의 정격 정지 토크를 제공하며, 디지털 패킷 명령을 사용한 반이중 비동기 시리얼 통신을 지원하고, 하중, 위치, 속도, 입력 전압, 전류 및 온도에 대한 피드백을 제공합니다. 이 장치는 알루미늄 케이스, 강철 기어, 볼 베어링 및 15T/OD7.6mm 스플라인이 있는 알루미늄 혼을 특징으로 합니다. 0~4095 범위에서 360° 회전이 가능하며, 넓은 9V–24V 작동 전압 범위와 강력한 열 작동 및 저장 범위를 제공합니다.
주요 특징
- 모델: FEETECH SM8524BL-C001; 제품명: 24V 85kg.cm 시리얼 버스 서보
- 브러시리스 모터; 디지털 패킷 명령 신호
- 반이중 비동기 시리얼 통신; ID 범위 0–253; 38400bps ~ 1Mbps
- 최대 정지 토크: 85kg.cm@24V; 정격 토크: 28kg.cm@24V
- 무부하 속도: 0.154초/60도; 무부하 시 전류: 250mA@24V; 정지 전류: 5.6A@24V
- 회전 각도: 360° (0~4095일 때); 제한 각도: 제한 없음
- 알루미늄 케이스; 알루미늄 혼; 혼 기어 스플라인: 15T/OD7.6mm
- 강철 기어 타입; 볼 베어링
- 치수: A: 62mm, B: 34mm, C: 47mm; 무게: 215±1g; 커넥터 와이어: 40CM
- 저장 온도 범위: -30℃～80℃; 작동 온도 범위: -20℃～70℃
사양
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 모델 | SM8524BL-C001 |
| 제품명 | 24V 85kg.cm 직렬 버스 서보 |
| 저장 온도 범위 | -30℃～80℃ |
| 작동 온도 범위 | -20℃～70℃ |
| 치수 | A：62mm B：34mm C：47mm |
| 무게 | 215±1g |
| 기어 유형 | 강철 |
| 제한 각도 | 제한 없음 |
| 베어링 | 볼 베어링 |
| 혼 기어 스플라인 | 15T/OD7.6mm |
| 혼 유형 | 알루미늄 |
| 케이스 | 알루미늄 |
| 커넥터 와이어 | 40CM |
| 모터 | 브러시리스 모터 |
| 작동 전압 범위 | 9V-24V |
| 무부하 속도 | 0.154초/60도 |
| 무부하에서의 동작 전류 | 250mA@24V |
| 최대 정지 토크 | 85kg.cm@24V |
| 정격 토크 | 28kg.cm@24V |
| 정지 전류 | 5.6A@24V |
| 명령 신호 | 디지털 패킷 |
| 프로토콜 유형 | 하프 듀플렉스 비동기 직렬 통신 |
| ID 범위 | 0-253 |
| 통신 속도 | 38400bps ~ 1Mbps |
| 회전 각도 | 360° (0~4095일 때) |
| 피드백 | 부하, 위치, 속도, 입력 전압, 전류, 온도 |
응용 분야
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
매뉴얼
세부사항
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