FEETECH SM85CL 서보 모터, 12V RS485 버스, 85kg.cm 정지 토크, 코어리스, 알루미늄 케이스, 360°, 피드백
FEETECH SM85CL 서보 모터, 12V RS485 버스, 85kg.cm 정지 토크, 코어리스, 알루미늄 케이스, 360°, 피드백
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개요
주요 특징
- 12V RS485 버스 패킷 통신; 반이중 비동기 직렬; ID 범위 0–253; 38400bps ~ 1 Mbps
- 최대 정지 토크 85kg.cm @12V; 정격 토크 28kg.cm @12V
- 무부하 속도 0.27초/60도 @12V (37RPM)
- 정지 전류 3200 mA @12V; 작동 전류 (무부하) 200 mA @12V
- 코어리스 모터, 강철 기어 트레인, 알루미늄 혼과 케이스, 2개의 볼 베어링
- 작동 각도 360° (0~4095일 때); 작동 모드: 서보 모드 / 모터 모드
- 풍부한 피드백: 위치, 속도, 전압, 하중, 온도
- 치수 A: 62mm, B: 34mm, C: 47mm; 무게 215g
- 작동 온도 -20℃～70℃; 저장 온도 -30℃～80℃
- 혼 기어 스플라인 15T (7.6mm); 커넥터 와이어 150mm ±5 mm; 제한 각도: 제한 없음
사양
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 모델 | SM-85CL-C001 |
| 제품명 | 12V 85kg.cm 시리얼 제어 RS485 서보 |
| 저장 온도 범위 | -30℃～80℃ |
| 작동 온도 범위 | -20℃～70℃ |
| 치수 | A：62mm B：34mm C：47mm |
| 무게 | 215g |
| 기어 유형 | 강철 기어 |
| 한계 각도 | 제한 없음 |
| 베어링 | 2개 볼 베어링 |
| 혼 기어 스플라인 | 15T(7.6mm) |
| 혼 유형 | 알루미늄 |
| 케이스 | 알루미늄 |
| 커넥터 와이어 | 150mm ±5 mm |
| 모터 | 코어리스 모터 |
| 작동 전압 범위 | 12V |
| 무부하 속도 | 0.27초/60도@12V 37RPM |
| 무부하에서의 동작 전류 | 200 mA@12V |
| 최대 정지 토크 | 85kg.cm@12V |
| 정격 토크 | 28kg.html cm@12V |
| 정지 전류 | 3200 mA@12V |
| 명령 신호 | 버스 패킷 통신 RS485 |
| 프로토콜 유형 | 반이중 비동기 직렬 통신 |
| ID 범위 | 0-253 |
| 통신 속도 | 38400bps ~ 1 Mbps |
| 회전 각도 | 360° (0~4095일 때) |
| 피드백 | 위치, 속도, 전압, 부하, 온도 |
| 작동 모드 | 서보 모드 / 모터 모드 |
응용 프로그램
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
매뉴얼
상세정보
