FEETECH SM85CL 서보 모터, 12V RS485 버스, 85kg.cm 정지 토크, 코어리스, 알루미늄 케이스, 360°, 피드백

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버전 SM85CL-C001 SM85CL-C001 + 디버깅 보드

프로토콜 유형 MODBUS-RTU 프로토콜 커스텀 프로토콜

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개요

FEETECH SM85CL 서보 모터(모델 SM-85CL-C001)는 높은 토크, 견고한 구조 및 폐쇄 루프 피드백이 필요한 로봇 및 자동화 응용 프로그램을 위해 설계된 12V RS485 버스 서보입니다. 이 모터는 12V에서 85kg.cm의 최대 정지 토크를 제공하며, 스틸 기어가 장착된 코어리스 모터, 알루미늄 혼 및 케이스, 이중 볼 베어링을 특징으로 합니다. SM85CL은 RS485 버스 패킷 통신(반이중 비동기 직렬), 할당 가능한 ID 및 38400bps에서 1 Mbps까지의 전송 속도를 지원하며, 위치, 속도, 전압, 하중 및 온도에 대한 피드백을 제공합니다. 360° 회전 각도를 제공하며(0~4095), 서보 모드와 모터 모드 모두를 지원합니다.

주요 특징

12V RS485 버스 패킷 통신; 반이중 비동기 직렬; ID 범위 0–253; 38400bps ~ 1 Mbps
최대 정지 토크 85kg.cm @12V; 정격 토크 28kg.cm @12V
무부하 속도 0.27초/60도 @12V (37RPM)
정지 전류 3200 mA @12V; 작동 전류 (무부하) 200 mA @12V
코어리스 모터, 강철 기어 트레인, 알루미늄 혼과 케이스, 2개의 볼 베어링
작동 각도 360° (0~4095일 때); 작동 모드: 서보 모드 / 모터 모드
풍부한 피드백: 위치, 속도, 전압, 하중, 온도
치수 A: 62mm, B: 34mm, C: 47mm; 무게 215g
작동 온도 -20℃～70℃; 저장 온도 -30℃～80℃
혼 기어 스플라인 15T (7.6mm); 커넥터 와이어 150mm ±5 mm; 제한 각도: 제한 없음

사양

매개변수	값
모델	SM-85CL-C001
제품명	12V 85kg.cm 시리얼 제어 RS485 서보
저장 온도 범위	-30℃～80℃
작동 온도 범위	-20℃～70℃
치수	A：62mm B：34mm C：47mm
무게	215g
기어 유형	강철 기어
한계 각도	제한 없음
베어링	2개 볼 베어링
혼 기어 스플라인	15T(7.6mm)
혼 유형	알루미늄
케이스	알루미늄
커넥터 와이어	150mm ±5 mm
모터	코어리스 모터
작동 전압 범위	12V
무부하 속도	0.27초/60도@12V 37RPM
무부하에서의 동작 전류	200 mA@12V
최대 정지 토크	85kg.cm@12V
정격 토크	28kg.html cm@12V
정지 전류	3200 mA@12V
명령 신호	버스 패킷 통신 RS485
프로토콜 유형	반이중 비동기 직렬 통신
ID 범위	0-253
통신 속도	38400bps ~ 1 Mbps
회전 각도	360° (0~4095일 때)
피드백	위치, 속도, 전압, 부하, 온도
작동 모드	서보 모드 / 모터 모드

응용 프로그램

휴머노이드 로봇
로봇 팔
외골격
사족 로봇
AGV 차량
ARU 로봇

매뉴얼

상세정보

FEETECH SM85CL Servo, FEETECH SM85CL is a 12V, 85kg.cm coreless servo with RS485 communication, offering precise 360° feedback for advanced robotic applications.