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FEETECH ST3035 (ST-3035-C001) 서보 모터, 12V 35kg.cm TTL 시리얼, 360° 피드백, 25T OD5.9mm

FEETECH ST3035 (ST-3035-C001) 서보 모터, 12V 35kg.cm TTL 시리얼, 360° 피드백, 25T OD5.9mm

Feetech

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개요

FEETECH ST3035 서보 모터 (모델 ST-3035-C001)은 360° 작동과 온보드 피드백 보고가 필요한 애플리케이션을 위해 설계된 12V 35kg.cm TTL 직렬 제어 서보입니다.

주요 특징

  • 디지털 패킷 명령 신호를 사용하는 TTL 직렬 제어
  • 반이중 비동기 직렬 통신, ID 범위 0-253
  • 통신 속도: 38400bps ~ 1 Mbps
  • 12비트 자기 코딩을 통한 360° 작동 범위 (0~4095) (360°/4095)
  • 지원되는 피드백: 하중, 위치, 속도, 입력 전압, 전류, 온도
  • 구리 기어 트레인 및 볼 베어링
  • PA + 알루미늄 케이스
  • 15cm 커넥터 와이어가 있는 PH2.0-3P 인터페이스 유형

사양

모델 ST-3035-C001
제품명 12V 35kg.cm TTL 직렬 제어 서보
저장 온도 범위 -30°C~80°C
작동 온도 범위 -10°C~60°C
크기 A: 40.2mm B: 20.2mm C: 40mm
무게 62.5±2g
기어 유형 구리
제한 각도 제한 없음
베어링 유형 볼 베어링
혼 기어 스플라인 (출력 샤프트) 25T/OD5.9mm
케이스 PA+알루미늄
유형 PH2.0-3P
커넥터 와이어 15cm
모터 코어 모터
작동 전압 범위 9V-12V
유휴 전류 (정지 상태에서) 32mA@12V
무부하 속도 0.22초/60°(45RPM)@12V
운전 전류 (무부하 상태에서) 220mA(최대)@12V
최대 정지 토크 35kg.cm@12V
정격 토크 11.6kg.cm@12V
정지 전류 900mA@12V
명령 신호 디지털 패킷
프로토콜 유형 반이중 비동기 직렬 통신
ID 범위 0-253
통신 속도 38400bps ~ 1 Mbps
회전 각도 360° (0~4095일 때)
피드백 부하, 위치, 속도, 입력 전압, 전류, 온도
위치 센서 해상도 12비트 자기 코딩(360°/4095)

응용 프로그램

  • 휴머노이드 로봇
  • 로봇 팔
  • 외골격
  • 사족 로봇
  • AGV 차량
  • ARU 로봇

매뉴얼

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