개요
FEETECH ST3035 서보 모터 (모델 ST-3035-C001)은 360° 작동과 온보드 피드백 보고가 필요한 애플리케이션을 위해 설계된 12V 35kg.cm TTL 직렬 제어 서보입니다.
주요 특징
- 디지털 패킷 명령 신호를 사용하는 TTL 직렬 제어
- 반이중 비동기 직렬 통신, ID 범위 0-253
- 통신 속도: 38400bps ~ 1 Mbps
- 12비트 자기 코딩을 통한 360° 작동 범위 (0~4095) (360°/4095)
- 지원되는 피드백: 하중, 위치, 속도, 입력 전압, 전류, 온도
- 구리 기어 트레인 및 볼 베어링
- PA + 알루미늄 케이스
- 15cm 커넥터 와이어가 있는 PH2.0-3P 인터페이스 유형
사양
| 모델 | ST-3035-C001 |
| 제품명 | 12V 35kg.cm TTL 직렬 제어 서보 |
| 저장 온도 범위 | -30°C~80°C |
| 작동 온도 범위 | -10°C~60°C |
| 크기 | A: 40.2mm B: 20.2mm C: 40mm |
| 무게 | 62.5±2g |
| 기어 유형 | 구리 |
| 제한 각도 | 제한 없음 |
| 베어링 유형 | 볼 베어링 |
| 혼 기어 스플라인 (출력 샤프트) | 25T/OD5.9mm |
| 케이스 | PA+알루미늄 |
| 유형 | PH2.0-3P |
| 커넥터 와이어 | 15cm |
| 모터 | 코어 모터 |
| 작동 전압 범위 | 9V-12V |
| 유휴 전류 (정지 상태에서) | 32mA@12V |
| 무부하 속도 | 0.22초/60°(45RPM)@12V |
| 운전 전류 (무부하 상태에서) | 220mA(최대)@12V |
| 최대 정지 토크 | 35kg.cm@12V |
| 정격 토크 | 11.6kg.cm@12V |
| 정지 전류 | 900mA@12V |
| 명령 신호 | 디지털 패킷 |
| 프로토콜 유형 | 반이중 비동기 직렬 통신 |
| ID 범위 | 0-253 |
| 통신 속도 | 38400bps ~ 1 Mbps |
| 회전 각도 | 360° (0~4095일 때) |
| 피드백 | 부하, 위치, 속도, 입력 전압, 전류, 온도 |
| 위치 센서 해상도 | 12비트 자기 코딩(360°/4095) |
응용 프로그램
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
매뉴얼
- ST3035 -Product_instalation_drawing.pdf
- FEETECH_HL3640M_Servo_Motor_PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FEETECH_ST3035_Servo_Motor_PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
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