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FEETECH ST3036 서보 모터 ST-3036-C002 360° 더블 샤프트 시리얼 버스 서보, 4.8V-7.4V

FEETECH ST3036 서보 모터 ST-3036-C002 360° 더블 샤프트 시리얼 버스 서보, 4.8V-7.4V

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$61.00 USD

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항공기 종류 ST-3036-C002 (6V4.5KG 더블 샤프트) ST-3036-C001 (6V4.5KG 모노포드)

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개요

FEETECH ST3036 서보 모터 (모델: ST-3036-C002)는 디지털 패킷 명령과 반이중 비동기 직렬 통신을 통해 연속 회전 제어를 위해 설계된 자석 코딩 360도 이중 샤프트 직렬 버스 서보입니다.

주요 특징

기계적 제한 각도 없이 0~4096에서 360° 작동
피드백이 있는 자석 코딩: 하중, 위치, 속도, 입력 전압, 온도
반이중 비동기 직렬 통신; ID 범위 0-253
통신 속도: 38400bps ~ 1 Mbps
코어리스 모터, 볼 베어링, 구리 + 강철 기어
작동 전압 범위: 4.8V-7.4V

사양

모델	ST-3036-C002
제품명	6V 4.5kg 자기 코딩 360도 이중 샤프트 직렬 버스 서보
저장 온도 범위	-30°C ~ 80°C
작동 온도 범위	-20°C ~ 60°C
크기	A: 32mm, B: 12mm, C: 27.5mm
무게	17.7±1g
기어 유형	구리 + 강철
한계 각도	제한 없음
베어링	볼 베어링
혼 기어 스플라인	25T/OD4.95mm
케이스	PA+유리섬유
커넥터 와이어	15CM
모터	코어리스 모터
작동 전압 범위	4.8V-7.4V
무부하 속도	0.09초/60°(110RPM)@6V
무부하에서의 전류	130mA(최대)@6V
최대 정지 토크	4.5kg.cm@6V
정격 토크	1.5kg.cm@6V
정지 전류	1.2A@6V
명령 신호	디지털 패킷
프로토콜 유형	반이중 비동기 직렬 통신
ID 범위	0-253
통신 속도	38400bps ~ 1 Mbps
중립 위치	2048
운전 각도	360°(0~4096일 때)
피드백	부하, 위치, 속도, 입력 전압, 온도
해상도 [도/펄스]	0.088°(360°/4096)

응용 프로그램

휴머노이드 로봇
로봇 팔
외골격
사족 로봇
AGV 차량
ARU 로봇

통합 질문(배선, 직렬 버스 설정, ID 할당 또는 통신 속도)에 대해서는 https://rcdrone.top/로 지원팀에 문의하거나 support@rcdrone.top.

매뉴얼

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