개요
Feetech ST3215 C001은 로봇 및 자동화 분야의 안정적인 모션 제어를 위해 설계된 직렬 버스 스마트 서보 모터입니다. 플라스틱 케이스, 코어 모터, 1:345 금속 기어박스, 그리고 12비트 고정밀 자기 코딩 센서를 갖춘 7.4V 19kg급 제품입니다. 스톨 토크는 19.5kg·cm이며, 정격 토크는 5kg·cm입니다. 5V ~ 8.4V의 작동 범위와 직렬 통신을 지원하여 LeRobot SO-Arm 101과 같은 플랫폼을 포함한 산업 자동화, 로봇 및 저토크 구동 애플리케이션에 적합합니다.
주요 특징
- 높은 정밀도: 정밀한 각도 제어와 다중 회전 연속 회전 기능을 갖춘 360도 위치 지정
- 금속 기어박스: 높은 토크 밀도를 위한 1:345 기어 감속비
- 간편한 교정: 원터치 중간점 교정
- 풍부한 원격 측정 출력: 위치, 속도, 전압, 전류, 온도 및 부하에 대한 실시간 피드백
- 보호: 과부하 및 과전류 보호
- 구성 및 감지: 플라스틱 케이스, 코어 모터, 12비트 고정밀 자기 코딩 센서
- 듀얼 포트를 통한 직렬 버스 연결; 핀아웃은 G(GND), V(VCC), S(직렬)로 표시됨
명세서
| 제품 | 피트텍 ST3215 C001 |
| 범주 | 서보 모터 |
| 작동 전압 | 5V ~ 8.4V |
| 공칭 전압 | 7.4V |
| 스톨 토크 | 19.5kg.cm |
| 정격 토크 | 5kg.cm |
| 기어비 | 1:345 |
| 센서 해상도 | 12비트 자기 코딩 센서 |
| 케이스/모터 | 플라스틱 케이스; 코어 모터 |
| 작동 온도 | -20℃~60℃ |
| 기계적 치수 | 45.2mm x 24.7mm x 35mm |
| 통신 인터페이스 | 연속물 |
| 핀아웃 | G(접지), V(VCC), S(직렬) |
포함 사항
- ST3215-C001 서보 x1
- 서보 혼 x2
- 나사 x18
- JST 와이어 x1
응용 프로그램
- 산업 자동화 및 메카트로닉스
- 로봇 관절 및 엔드 이펙터
- 저토크 구동 메커니즘
- Lerobot SO-ARM101 로봇팔
세부


