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Featech ST3215 C001 서보 모터, 7.4V 직렬 버스, 1 : 345 금속 기어 박스, 12 비트 자기 엔코더, 19.5 kg. CM 스톨 토크

Featech ST3215 C001 서보 모터, 7.4V 직렬 버스, 1 : 345 금속 기어 박스, 12 비트 자기 엔코더, 19.5 kg. CM 스톨 토크

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정가 $29.00 USD
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개요

Feetech ST3215 C001은 로봇 및 자동화 분야의 안정적인 모션 제어를 위해 설계된 직렬 버스 스마트 서보 모터입니다. 플라스틱 케이스, 코어 모터, 1:345 금속 기어박스, 그리고 12비트 고정밀 자기 코딩 센서를 갖춘 7.4V 19kg급 제품입니다. 스톨 토크는 19.5kg·cm이며, 정격 토크는 5kg·cm입니다. 5V ~ 8.4V의 작동 범위와 직렬 통신을 지원하여 LeRobot SO-Arm 101과 같은 플랫폼을 포함한 산업 자동화, 로봇 및 저토크 구동 애플리케이션에 적합합니다.

주요 특징

  • 높은 정밀도: 정밀한 각도 제어와 다중 회전 연속 회전 기능을 갖춘 360도 위치 지정
  • 금속 기어박스: 높은 토크 밀도를 위한 1:345 기어 감속비
  • 간편한 교정: 원터치 중간점 교정
  • 풍부한 원격 측정 출력: 위치, 속도, 전압, 전류, 온도 및 부하에 대한 실시간 피드백
  • 보호: 과부하 및 과전류 보호
  • 구성 및 감지: 플라스틱 케이스, 코어 모터, 12비트 고정밀 자기 코딩 센서
  • 듀얼 포트를 통한 직렬 버스 연결; 핀아웃은 G(GND), V(VCC), S(직렬)로 표시됨

명세서

제품 피트텍 ST3215 C001
범주 서보 모터
작동 전압 5V ~ 8.4V
공칭 전압 7.4V
스톨 토크 19.5kg.cm
정격 토크 5kg.cm
기어비 1:345
센서 해상도 12비트 자기 코딩 센서
케이스/모터 플라스틱 케이스; 코어 모터
작동 온도 -20℃~60℃
기계적 치수 45.2mm x 24.7mm x 35mm
통신 인터페이스 연속물
핀아웃 G(접지), V(VCC), S(직렬)

포함 사항

  • ST3215-C001 서보 x1
  • 서보 혼 x2
  • 나사 x18
  • JST 와이어 x1

응용 프로그램

  • 산업 자동화 및 메카트로닉스
  • 로봇 관절 및 엔드 이펙터
  • 저토크 구동 메커니즘
  • Lerobot SO-ARM101 로봇팔

세부

Feetech ST3215 Servo Motor, Device operates within 5V-8.4V range, suitable for industrial automation, robotics, and low-torque drives, compatible with LeRobot SO-Arm 101.Feetech ST3215 Servo Motor, High-precision servo motor with precise angle control and multi-turn rotation, features metal gearbox and rich telemetry output.Feetech ST3215 Servo Motor, Servo motor with serial bus, metal gearbox, magnetic encoder, and stall torque